每次一例出品丨机械夹爪+搬运机构动图详解

邢云鹤 · 发表于 2020-6-29 09:13:51

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譬如朝露 · 发表于 2020-6-29 09:15:15

七曜神权发表于 2020-6-29 08:36
这些单一驱动源带动多个动作的结构都挺精巧的。
非标设备里基本看不到了，都是直接气缸电机只管一两个动作 ...

单一驱动源驱动复杂的机械结构，在控制上来说也比较复杂，机械间隙消除就比较复杂。而且机械结构传动，所有的位移，速度、加速度都是相对固定的。不能独立改变。跟独立控制比，少了更多柔性。所以现代机械中，机械变得越来越简单。且多为独立控制。当然有些特殊用途的专机也是全机械结构，连控制信号都是机械传递。但估计现在的学生大多不会接触，也没精力了解。这些动画中表示更多的只是一种解的形式，绝非最优解。学习可以，别太迷信。

展翅飞翔2018 · 发表于 2020-6-29 09:18:04

感谢分享！！！！！！！！！！！！！！！！

lgckksse987 · 发表于 2020-6-29 10:21:17

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引擎的节奏 · 发表于 2020-6-29 11:21:52

图一粉色连杆在水平角度时，绿色连杆应该是无法驱动粉色连杆进行水平往复运动。

以歌当哭 · 发表于 2020-6-29 11:59:58

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genius525525 · 发表于 2020-6-29 13:09:37

这个太棒了！形象！

77296824@qq.com · 发表于 2020-6-29 14:16:23

不错精华

索克萨 · 发表于 2020-6-29 14:23:03

公众号是多少啊

佛系发财哥 · 发表于 2020-6-29 16:31:44

学到了

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