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楼主: ac米饭
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同步带长距离位移精度

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楼主 | 发表于 2020-6-30 12:27:52 | 只看该作者
xinshiji666 发表于 2020-6-29 09:52
理论上分析:伺服电机的精度一般不去质疑,除非控制有问题,同步带抖动会造成偏摆也是存在的,但对于重复定 ...

到80步后用手横向轻拉同步带就准,用力拉就向前偏移,这是同步带钢性不够吗?同步带是带钢丝的

点评

可以单独打标测试一下同步带的伸长量,如果能排除同步带变形的问题,也可以看看是否伺服电机的刚性不足,不知道中间有串接减速机吗? 发表于 2020-6-30 17:46
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