下半部分来啦丨弹簧分料装配摆盘机分析--后半部分

每次一例

上周发了弹簧装配摆盘机的上半部分，这篇文章咱们就继续来聊这个设备的下半部分，废话不多说，咱就直接进入正题。（上半部分没看的，可以戳这个链接设备篇丨弹簧分料装配摆盘机分析--前半部分）

还是先把整个设备的工序图放一下：

上一篇文章中，分析了工序一和工序二，接下来就在这篇文章中将工序三和工序四以及其他的小工序分析完。

工序三：压紧

这个工序比较简单，主要起到的作用就是将拨杆和弹簧进行二次压紧。

一、首先还是来说一下这个工序的工作步骤：

1、转盘带动摆放治具旋转到位后，顶升机构向上，顶起产品摆放治具；

2、然后气缸伸出，带动压块沿着导轨向下，将弹簧和拨杆压紧。

二、以上就是工作步骤，下面再来说一下这个工序的机构：

1、关于顶升机构，其实在工序二中已经分析过了，所以这里就不啰嗦了（如果有还没看的，戳顶上的链接就可以了）；

2、气缸+压块这个机构就更简单了，大家一看就明白，但是可能有人会有疑问：为什么这里要用四个气缸带动压块，而不用一个气缸带动四个压块，一样可以起到压紧作用？

其实是因为每个弹簧和拨杆装配后的高度都不一定一样，如果压块用一个气缸带动上下，那么就可能会导致有的压的很紧，有的没有压紧，所以采用四个气缸分别带动压块压紧装配体，就可以避免这个问题。（当然，这是我个人的想法，如果不对，也欢迎大家在评论区指出）

工序四：下料摆盘

一、首先还是来说一下这个工序的工作步骤：

1、人工将一摞空托盘放在空托盘放置位；

2、然后托盘移位机构将空托盘向摆盘位置移动，同时将摆了料的托盘向满料托盘放置位移动；

3、而摆盘机械手的摆盘动作，就比较简单了，就是由机械手每次抓取四个产品摆放到托盘上。

二、关于结构，把这个工序分成两个，一是托盘自动分盘/码盘机构；二是摆盘机械手。

1、托盘自动分盘/码盘机构

这个部分的机构比较多，为了说的更详细点，就把它再分为三个机构：

1） 空托盘分盘机构；2）摆盘位置；3）满料码盘机构

1）空托盘分盘机构

我们先来介绍一下这个机构每个组件的名称，然后用图片的方式叙述它的工作原理和步骤：

因为上图中的板有点多，所以我把固定板（也就是固定不动的板）标注出来了，下面再来看一下弹性托块和升降板的细节图：

弹性托块：在伸缩块后面的孔内是放置一个弹簧的，当升降板向上时，顶块会顶住伸缩块缩回去；同样，当升降板降下来时，由于弹簧作用，伸缩块复位。

升降板：

气缸1可以带动升降板上下运动，而气缸2固定在升降板上，可以推动顶板上下运动。

这个机构的部分组件介绍完后，下面就开始来说一下它的工作顺序：

① 人工将空托盘如下放在托盘限位型材内，同时由弹性托块托住它们：

② 气缸2伸出，将顶板升起来；然后气缸1开始将升降板顶起来，直到顶块将弹性托块中的伸缩块顶回去：

在这个机构中，之所以加一个气缸2将托盘顶起来，是因为无法保证4个伸缩块在缩回时是同时进行的，这样就会导致托盘掉下来时发生倾斜。

③ 这时气缸2降下，将托盘放到升降板上，状态如下：

④ 气缸1开始降下，这时顶块会跟随升降板一起降下，而没有了顶块的压力，伸缩块在弹簧作用下又回复了原位，从而可以托住倒数第二个托盘，以上动作就是分盘机构取最下层空托盘的过程。

2）摆盘位置

将空托盘取下来后，就需要将它移动到摆盘位置了，这时候就用到了模组机构，从上图可以看到，销子顶入机构位于两侧，然后固定在伺服模组上。

销子顶入机构是由气缸带动定位销组成的。下面来说一下整个模组机构的工作原理：

① 气缸推动定位销插入托盘下面的孔中；

② 然后模组带动销子顶入机构开始向着右侧移动；

③ 从而将托盘挪到固定托板上。

我们可以看到，其实摆盘位置处的托盘上方是被挡了一部分的：

所以在摆盘过程中，模组机构在移动托盘时，是以步进方式进行的，也就是当摆盘位置摆满后，模组带动托盘向前拉动一段距离；然后回去，等下次摆满后再拉动一段距离。

3）满料码盘机构

再来看一下弹性托块和顶块的细节图：

弹性托块：

顶块：从下图可以看到，顶块在向下运动时，是会绕着旋转轴旋转的。

这个工位叫码盘机构，顾名思义就是将摆满产品的托盘码垛起来，下面我们就来看一下它的工作原理：

① 托盘移动到升降板上后，气缸推动向上，当顶块刚接触伸缩块时状态如下：

② 气缸继续向上顶，顶块将伸缩块压回去：

③ 气缸上升到最高点，顶块会卡进伸缩块上的槽里面，这时伸缩块会在弹簧作用下复位（注意这个时候托盘已经被伸缩块托住了）：

④ 前面我们看到顶块在向下时，是会旋转的，所以这时气缸缩回，升降板就带着顶块一起降下了。

以上就是码盘机构的动作过程，接下来我们就来看最后一个摆盘机械手：

2、摆盘机械手

这个机构其实就比较简单了：横向移动模组用的是同步带轮机构，关于它的传动原理本身比较简单，而且我们在其他文章里也介绍过了，所以就不啰嗦了；而纵向就是一个气缸推动着4个夹爪气缸沿着导轨上下运动。

除了工序三和工序四，其实转盘上还有一个工位是用于吹气的：

它的作用是吹一下治具上的产品摆放孔，防止里面有铁屑之类的东西。

OK了，以上就是弹簧分料装配摆盘机的下半部分，这个设备的分析到此也就完结了。看

关于这个设备的模型，在上半部分文章的最后有下载方式，戳下面的链接翻到最后就可以看到了。

设备篇丨弹簧分料装配摆盘机分析--前半部分

譬如朝露

给个建议，能不能讲解时把时序排下，就是比如转盘旋转到位多长时间，顶升向上多长时间，是顺序进行？还进并行？还是转多长时间后再顶升

杀猪的爷们

谢谢分享

远祥

感谢楼主的分享！

冷月梧桐

理想很丰满，现实很骨感。这台设备看着高大上，实际根本不好用

zhaojunxian

感谢分享

zhouiissyu

感谢分享

bianjiawei001

不错

王宏安75

太硬核了

每次一例

王宏安75 发表于 2020-6-27 22:56
太硬核了

来公众号还有更硬核的