Composer 机械臂 动画 运动轨迹

它虫

请问一下知道的小伙伴，Composer做机械臂动画，定义了父子链接关系、枢轴后的机械臂，做位置移动动画，轨迹怎么“调整”的。主要是初始和终点位置的“精确”的谢谢
可能我的问题描述的不是很清楚。
  D' s# S% y( e/ t
补充：用机器人仿真软件对于初始和终点很精确。但是我想用Composer也能实现。哪位能指点一下。谢谢！

它虫

为什么看不到点评的内容

大馒头CC

它虫 发表于 2020-6-29 11:36
; O- d* A8 q- H% B为什么看不到点评的内容

关注好久了，我也想知道。 没有设置运动副可以通过对齐来实现，添加了就不行。 LZ现在找到办法了没有

它虫

大馒头CC 发表于 2020-6-30 13:56
3 D: Q+ j3 ^' H4 g6 k关注好久了，我也想知道。 没有设置运动副可以通过对齐来实现，添加了就不行。 LZ现在找到办法了没有

暂时没有。这段时间没空搞这个了。
: s, A" S  l/ X8 v如果设备没有机器人的话用Composer 蛮好的。
5 C# G0 L6 X. K- p% A- W2 K: J" d看了好多视频 都没有将到我们所希望的重点。

1 G/ j5 ~. B; ]; `' w5 h  F-------------------------------------------------------------------
7 m9 H/ s1 f; N. U准备学一下Roboguide，用这个做机械臂的动画快一些。

/ @& x/ v8 T9 H' H* D8 B7 w5 f9 }- w

水水5

没有好的办法，无法精确，只是一个模拟。
9 k) _+ T: r+ w笨办法，在solidworks做好配合之后，各轴就对齐了。然后在composer里设置父子关系，从一周开始做起，将枢轴定义在关节处，设定绕哪个轴（XYZ）旋转，这样做好6个轴以后（假设是6轴机器人）基本上是不会变的了。
模拟末端能够到达的位置时，只能一个轴一个轴的旋转，可以每一个轴建一个选择集，这样在时间轴上记录的时候，不会发生漏选对象的错误。一个轴一个轴的反复调整，很麻烦。

它虫

水水5 发表于 2020-8-25 08:01
没有好的办法，无法精确，只是一个模拟。
+ x5 l( S- I! e4 x# G笨办法，在solidworks做好配合之后，各轴就对齐了。然后在compos ...

感谢解答。

它虫

' _8 ~" P5 \% o) X; j' X; {1 i这是我前几天弄得一个简单地演示动画

它虫

6 B8 A1 k/ _; ~& r+ c8 f( ]感觉看不见链接的视频，直接发个地址吧~~https://v.youku.com/v_show/id_XNDgxNTY5MDg2NA==.html?spm=a2hcb.playlsit.page.1
& y" j) F& v. \! k& B7 T

水水5

视频虽然没看到，仍然很期待。费心了，楼主。

tzwaa66666

楼主做出来没？发个视频学习一波