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楼主: CyberBlader
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齿轮声音大求助

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11#
发表于 2020-6-4 06:12:10 | 只看该作者
应该是齿侧间隙偏大导致的重合度下降造成的。低速时,喘动频率低,感觉不到。转速达到一定值时,就明显了。如果再接近本振频率,再产生谐振,就更严重了。主动轮,齿数16,对吧?有点少。另外,介轮也小。不建议改斜齿,那样结构变动太大,起码得换轴承。
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12#
发表于 2020-6-4 06:49:43 | 只看该作者
齿宽较小,直齿轮也行。提高齿轮精度,磨齿。齿轮修缘倒角,减少干涉。涂润滑脂。考虑轴线不平行的问题,机体轴承位考虑加厚,加强。
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13#
 楼主| 发表于 2020-6-4 16:06:53 | 只看该作者
晓昀 发表于 2020-6-3 21:39+ R$ p1 r6 d# B2 T
按4楼社友的建议,计算下两齿轮传动的重合度。
; q+ O0 q" w. b! V7 D: f: G9 O! e
理论上两次传动的重合度都在1.5-1.6之间' Z% C# h4 }4 }
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14#
 楼主| 发表于 2020-6-4 16:08:37 | 只看该作者
慧嘉 发表于 2020-6-4 06:129 E6 p- m! {2 v7 ^5 Z3 P& j
应该是齿侧间隙偏大导致的重合度下降造成的。低速时,喘动频率低,感觉不到。转速达到一定值时,就明显了。 ...
, r; a* I- j4 T" b/ x/ g4 O! ?
现在的情况是拆掉主动齿轮,用手转动另外两个齿轮,即使很快的速度,也基本没什么声音。而用主动齿轮带动的时候,明显感觉到输出侧的振动,有点不能理解。
1 a! K0 ~7 u# S; Y+ u) a
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15#
发表于 2020-6-4 20:06:59 | 只看该作者
齿轮作业振荡速度过快,首要是在齿轮传动中频率过快,形成的齿轮之间振荡频率过快导致的。齿轮作业中振荡速度快,将影响振荡的频率,发生噪音。
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16#
发表于 2020-6-5 05:59:19 | 只看该作者
加粘度稍大的润滑脂,外面做个罩子防止润滑脂飞溅,最好再增加齿数,斜齿用在这里不合适。
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17#
 楼主| 发表于 2020-6-5 10:37:29 | 只看该作者
找到原因了,是电机驱动器设置的问题。不是机械结构的问题,有时候我们机械人要适度甩锅。

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是不是电机参数没调好?  发表于 2020-6-5 17:17
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18#
发表于 2020-6-5 11:01:36 | 只看该作者
CyberBlader 发表于 2020-6-5 10:37
0 }8 ?( t: V5 b8 a( P4 M/ A. a. @找到原因了,是电机驱动器设置的问题。不是机械结构的问题,有时候我们机械人要适度甩锅。
- z5 r+ u! L' @
晕死
7 a8 V1 z9 G" ^0 Z2 X0 R: b
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19#
发表于 2020-6-5 11:34:43 | 只看该作者
CyberBlader 发表于 2020-6-5 10:378 C" F% }5 u: G! E+ w
找到原因了,是电机驱动器设置的问题。不是机械结构的问题,有时候我们机械人要适度甩锅。

* d$ A2 Y. f- N, j$ {7 T驱动器导致的?0 \+ ?" U  f) c% l
. _' Z' h/ b% Q$ o$ `( l

点评

电气没调好参数  发表于 2020-6-5 17:18
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20#
发表于 2020-6-5 16:26:54 | 只看该作者
甩锅也要有理有据哦。齿轮精度等级在高也会有侧隙,不过也有0侧隙,但是和精度关系不大齿轮结构不一样。一般加润滑脂都改善不了的噪音和齿轮关系就不大了。
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