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机台振动

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1#
发表于 2020-5-31 17:46:59 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
最近有做一个小平台,平台类似桌子四角支撑在地面上,平台上表面使用两套相同的伺服电机+同步带+滚珠丝杆各自拖动35公斤负载运动,整体负载就是70公斤,运动最大加速度2.3G,最大速度1.5mm/s,运行距离235mm。
现在发现启停时候整个机台晃动很大,由于运行时间有要求,所以加速度和速度不怎么能修改,一个行程时间不能超过0.3s,最多允许增大5%。不知道各位老铁都是怎样解决晃动问题的?是否可以通过调节电机参数来解决?或者说只能增加整个平台刚性来减小振动?还请有大家多多指教。
2#
发表于 2020-5-31 17:53:45 | 只看该作者
调电机参数或者加强刚性,或者两者齐用

点评

低频振动,很大可能是惯量不匹配,你选电机时可匹配过惯量? 发表于 2020-5-31 22:00
谢谢,电机调试以前接触少,这次也正好多学习尝试 发表于 2020-5-31 21:14
ie1
3#
发表于 2020-5-31 19:47:17 | 只看该作者
增加机架基础的重量。你看以前的设备,很笨重,尤其是冲压设备,工件很小,但是设备重量是很多倍,就是为了减少振动。冲击的时候,相当于小物体撞击大物体,大物体速度变化很小。具体是哪本力学书说到过,我记不到了。
4#
发表于 2020-5-31 21:02:04 | 只看该作者
“桌子”太单薄。
5#
楼主 | 发表于 2020-5-31 21:13:15 | 只看该作者
|ie1发表于 05-31 19:47增加机架基础的重量。你看以前的设备,很笨重,尤其是冲压设备,工件很小,但是设备重量是很多倍,就是为了减少振动。冲击的时候,相当于小物体撞击大物体,大物体速度变化很小。具体是哪本力学书说到过,我记不到了。
谢谢啦,我也将朝这个方向下手改进
6#
发表于 2020-5-31 22:08:25 | 只看该作者
把速度调大,调小是不是都振动?如果调大,调小的振动减小了,那说明现在的设计速度可能与系统的固有频率重合了。
7#
发表于 2020-6-1 08:17:13 | 只看该作者
最新一代欧姆龙伺服电机了解一下
8#
发表于 2020-6-1 10:17:38 | 只看该作者
头重脚清根底浅
刚性-总量比多少?根据运动部件负载的工况要求,用运动公式和牛顿第二定律公式计算出产生的冲击力:a=&v/&t,F=ma
按行业经验,不知道你们的设备
你底架刚性不足,加速度要求那么高,想要伺服响应性好,怎么弄?

点评

清应该改为轻 发表于 2020-6-1 10:18
9#
发表于 2020-6-1 11:47:06 | 只看该作者
打两个膨胀螺丝
10#
发表于 2020-6-1 12:48:53 | 只看该作者
先把桌子加固,不行再考虑电机的问题,要匹配惯量,电机惯量不够加减速机
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