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四向穿梭车换向时轮子高低变化是如何实现的

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1#
发表于 2020-5-29 10:43:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近看到密集库里四向穿梭车,靠双向轮子的高度差实现不同方向运转。那么问题来了,轮子高度是怎么调节的?靠偏心轴吗?还请知道的大神给讲解下。谢谢
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2#
发表于 2020-5-29 11:45:41 | 只看该作者
哥伦布物流公司好像是采用的四个液压油缸。也有公司是齿轮齿条。
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3#
发表于 2020-5-29 21:48:02 | 只看该作者
海哥007 发表于 2020-5-29 11:45
哥伦布物流公司好像是采用的四个液压油缸。也有公司是齿轮齿条。

学习了,液压的话那就要多出一套液压系统出来了。
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4#
 楼主| 发表于 2020-5-30 09:25:44 | 只看该作者
海哥007 发表于 2020-5-29 11:45
哥伦布物流公司好像是采用的四个液压油缸。也有公司是齿轮齿条。

谢谢前辈指教,电机带动齿轮齿条好理解。液压油缸需要液压泵,气液增压缸也得需要气源,看哥伦布官网照片感觉不太像

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5#
 楼主| 发表于 2020-5-30 09:27:12 | 只看该作者
未来第一站 发表于 2020-5-29 21:48
学习了,液压的话那就要多出一套液压系统出来了。

我也感觉用液压的会比较麻烦
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6#
 楼主| 发表于 2020-5-30 09:40:16 | 只看该作者
海哥007 发表于 2020-5-29 11:45
哥伦布物流公司好像是采用的四个液压油缸。也有公司是齿轮齿条。

我查了下确实是液压缸驱动,谢谢
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7#
发表于 2020-7-7 09:01:42 | 只看该作者
看看

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8#
发表于 2020-7-7 09:02:22 | 只看该作者
学习

2-20052Q9562a03.jpg (144.58 KB, 下载次数: 151)

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9#
发表于 2020-7-7 09:06:33 | 只看该作者
四向穿梭式自动化密集仓储系统的设计与控制PDF
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10#
发表于 2020-7-7 10:49:42 | 只看该作者
Attabotics公司在存储系统

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