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楼主: zol
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丝杆螺母举升机下降过程异响

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11#
 楼主| 发表于 2020-5-26 08:12:44 | 只看该作者
gxs20601 发表于 2020-5-26 08:10
让四个电机同步升降?一定有干涉和竞争
为何不用一个电机带动四个丝杠,可以通过减速机+齿轮机构或同步带 ...

距离够不着,一个10米见方的平台,举升机在4个角
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12#
 楼主| 发表于 2020-5-26 08:16:11 | 只看该作者
gxs20601 发表于 2020-5-26 08:10
让四个电机同步升降?一定有干涉和竞争
为何不用一个电机带动四个丝杠,可以通过减速机+齿轮机构或同步带 ...

4个举升机机械部分是独立的,平台也只是放在上面,没有机械固定,即使有点不同步,也只是平台有点歪,不会出现卡丝杆螺母的问题
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13#
发表于 2020-5-26 09:51:26 | 只看该作者
其实你这个负载应该按3个或2个平台受力计算,一旦不同步,有1个或2个平台是悬空的
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14#
 楼主| 发表于 2020-5-26 09:53:10 | 只看该作者
zhufeng_hgp 发表于 2020-5-26 09:51
其实你这个负载应该按3个或2个平台受力计算,一旦不同步,有1个或2个平台是悬空的

是的,按照2个举升机工作计算选型的,你看我题目说明里面也指明了这一点
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15#
发表于 2020-5-26 10:36:25 | 只看该作者
1. 四个电机驱动四个升降机,无法做到同步,应该是一拖四;
2. 四个升降机难以实现四轴平行,有力不能往一处使,吃力最大的首先被累死!
你之所以要用四个升降机,是因为一个升降机的力量不够,你用了四个升降机,实际上仍然只有三个在出力,其中必有一个在“滥竽充数”。
除了应该一拖四之外,应该就用三个而不是四个升降机,因为三点决定一个平面。10米平台,重量很大的话,最好用一拖四,重量不大的话,中间一个升降机,四角加四个导向杆即可。

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用一拖四的话,平台就不用了设计那么强的刚度了。这样平台可以减重  发表于 2020-5-26 10:38
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16#
发表于 2020-5-26 11:40:19 | 只看该作者
四个同步不了吧
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17#
 楼主| 发表于 2020-5-26 12:27:00 | 只看该作者
wanghy 发表于 2020-5-26 10:36
1. 四个电机驱动四个升降机,无法做到同步,应该是一拖四;
2. 四个升降机难以实现四轴平行,有力不能往一 ...

中间跨铁路线,所以两侧的举升机必须独立。平台是带行走的,平台行走到举升机位置,通过举升机将平台托起,他们之间相当于是一个平面高副的连接,只有压力传递到举升机上。
上午做了测试,举升机确实不同步

点评

不知道具体举升负载和同步精度多少?如果可以还是建议加入检测装置,柔性举升。陀螺仪检测  发表于 2020-5-26 15:04
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18#
发表于 2020-5-26 12:38:58 | 只看该作者
升降不同步正常的,升降机和平台都应该有弹性连接使四个升降机受力均匀。长期受力不均匀造成的问题很大,这么大跨距,最后也不清楚各个升降机最后的受力中心是否在螺杆轴线上,长期来看,螺母磨损是其次,螺杆又无弯曲变形也不清楚,更不要说四个螺杆是否保持一定平行。
估计造成震动异响,是螺杆转动时螺母受力不均匀引起的,上升的时候都受力顶着好一些,所以没响声出来
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19#
发表于 2020-5-26 13:03:14 | 只看该作者
不同步受到侧向力作用,干嘛不用四导柱式一个顶升动力
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20#
发表于 2020-5-26 13:06:21 | 只看该作者
变频器是4个吗?那就把响的那个电机的变频器下降时的频率比那三个调高0.5Hz试试
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