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payout怎么使用轴系惯量

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1#
发表于 2020-5-19 16:01:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在计算机器人负载的时候需要核算机器人的payout是否满足要求,是使用重心惯量计算还是轴系惯量?我的轴系惯量怎么搞一直显示不出来,怎么整?
: ^8 u7 i; {% a+ c9 a1 H求大神指点
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2#
发表于 2020-5-19 18:59:06 | 只看该作者
机器人的payout是什么
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3#
 楼主| 发表于 2020-5-20 08:30:11 | 只看该作者
新鲜的橙子 发表于 2020-5-19 18:59
/ }2 `; T/ H5 @. A机器人的payout是什么
9 z2 e" F. m& o  K. T
就是机器人的转动惯量、负载什么的计算,一般不能超过90%' e- I8 m3 g4 j0 u1 z
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4#
发表于 2020-5-20 18:15:34 | 只看该作者
确定是payout,不是layout?
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5#
 楼主| 发表于 2020-6-2 11:32:56 | 只看该作者
payload,打错了 ,layout是总布局
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