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标题: payout怎么使用轴系惯量 [打印本页]

作者: 华山论剑tf    时间: 2020-5-19 16:01
标题: payout怎么使用轴系惯量
在计算机器人负载的时候需要核算机器人的payout是否满足要求,是使用重心惯量计算还是轴系惯量?我的轴系惯量怎么搞一直显示不出来,怎么整?- Y0 q8 C- f+ F/ q" z
求大神指点$ [  o8 l, d0 }! R  x9 r1 n+ H1 `
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作者: 新鲜的橙子    时间: 2020-5-19 18:59
机器人的payout是什么
作者: 华山论剑tf    时间: 2020-5-20 08:30
新鲜的橙子 发表于 2020-5-19 18:592 L( z2 Q' y$ z* T  E# H: n
机器人的payout是什么

) \7 J+ Q1 i! h就是机器人的转动惯量、负载什么的计算,一般不能超过90%4 X1 M8 G: @1 t2 c2 H& G

作者: 远祥    时间: 2020-5-20 18:15
确定是payout,不是layout?
作者: 华山论剑tf    时间: 2020-6-2 11:32
payload,打错了 ,layout是总布局




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