蜗轮蜗杆实际效率远低于计算效率，急待解决

飞过了无痕

702736 发表于 2020-5-21 16:16
( i2 y* R5 o( @1 G+ D这和普通电机轴一样，限制5个自由度就是了

5 z& g1 b# B. D1 B; i要是真改的话 要改的东西太多了

702736

飞过了无痕 发表于 2020-5-21 16:28
9 n4 [% y6 q# E" Q要是真改的话 要改的东西太多了

嗯

飞过了无痕

702736 发表于 2020-5-21 16:16
- V- V# B, _0 y$ C7 j& ?# z这和普通电机轴一样，限制5个自由度就是了

领导告诉我这个电机是外采的，准备自己做电机。 但是蜗轮蜗杆的头数也要增加 行星轮减速器速比也要增加

702736

飞过了无痕 发表于 2020-5-21 16:30
领导告诉我这个电机是外采的，准备自己做电机。 但是蜗轮蜗杆的头数也要增加 行星轮减速器速比也要增加

那你还是坚持自锁的原则
% a7 R+ f; N3 ?6 v3 a' E! E

飞过了无痕

702736 发表于 2020-5-21 16:32
% c% d, S, Z+ @# k  K' E那你还是坚持自锁的原则

; h* g. h' H8 ]$ J蜗杆两头就不能自锁了吧

飞过了无痕

702736 发表于 2020-5-21 16:32
那你还是坚持自锁的原则

( m5 H) Y- u5 u2 @0 o如果我用深沟球轴承 那么尼龙垫也要带着 是吧

702736

飞过了无痕 发表于 2020-5-21 17:09
7 t1 y& ]1 U# {3 u+ u1 o如果我用深沟球轴承 那么尼龙垫也要带着 是吧

肯定不要了，要选合适的轴承

702736

飞过了无痕 发表于 2020-5-21 16:37
蜗杆两头就不能自锁了吧

" i; ^/ w( b. L$ `0 M4 K8 h  c一般不行了
# T5 M# }+ R& c: r) }% b

飞过了无痕

702736 发表于 2020-5-21 18:07
, d: O7 p! J0 P/ ^9 d* V肯定不要了，要选合适的轴承

# b% k* o# `* t+ V那尼龙垫不要 蜗轮怎么定位啊

702736

飞过了无痕 发表于 2020-5-22 07:51
那尼龙垫不要 蜗轮怎么定位啊

轴圈轴肩等都可
0 p- p9 H( E, }) T: g5 D) {