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【魍生技】真模块式传送设备——Celluveyor

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1#
发表于 2020-5-9 15:27:30 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
图:传统输送带

- {' V6 D) ~0 \4 q x" h  上面这种传送带存在了200多年,在这200多年间,改变的是材料、尺寸、形状……但传送形式本身就没什么变化。不过随着技术的发展,总有一些新东西蹦出来……从反向思维的角度来说,如果我们把麦克纳姆轮翻过来用会怎么样?——Celluveyor也许就是一个不错的答案。& p" R& }$ X$ Z' B$ L& t: m0 i

6 |. m7 g# T3 L. v5 l, _
图:Celluveyor

, m I6 {7 q3 j/ h/ `  (密恐请绕行)上面这个蜂巢式的设备就是Celluveyor的成品了,不妨放一个包裹上去试试效果:% t" F8 ?, K+ z; q, ~$ [8 s
图:曲线运输的包裹
0 f! \0 @3 I' R9 P
  看起来效果还不错,对不对?类似于麦克纳姆轮的随意变向,Celluveyor上的包裹也可以随意变换方向,如果是用来给包裹排队,效果是非常ok的,非常节省人力!
% ~# o% C1 w8 R4 k: {; J( m
图:排队中的包裹
6 }$ E5 E, d5 o% q0 c: K

8 a) t& l% x7 P' u: U; q  事实上,Celluveyor是一套可编程模块化输送系统,每个六边形模块被称为『细胞模块』,上面的三个输送轮可以独立活动,方向和转速都可通过程序控制,所以上面的包裹才能实现『蛇皮走位』。
Y1 L' h; m9 S, e* E- w

* \& h) [; B4 f8 ~
图:细胞模块

1 S* P. {+ p. H( u/ B5 c3 U
3 Z9 `+ W6 [/ y' A( E  至于如何组合这些细胞模块,就完全看现场的需求了,系统的大小和形状完全支持DIY。" t2 v) [0 x1 X# {' z
, I8 R; a" _: \# H9 d% E4 V; |
图:在PC端搭建系统

7 S8 Q2 ^! x+ u# n; Q5 z! ?% N
% M* J& m* N3 E" V6 L  只要在程序里设计好路径,蛇皮走位so easy!
1 h( n4 Y# Q2 ?4 d8 G5 a: M
) j. X. K" Y/ B! k
图:设计路径

~) F9 y" r3 p }! L8 H; H8 l- r' H+ P) |8 W3 a
  单一路径自然是最简单的:1 a; c6 J9 Z5 j- m+ h/ B5 s" j

3 B4 L* `" {* r0 F/ W& @7 L
图:单一路径
1 p4 [" s; ]+ ]) l0 J

% D$ t ]" A) w  交叉路径也没问题:& d f" Q! Y2 }' ~: A+ S3 p

% S( @) K! x1 Q/ f0 p
图:交叉路径

0 l; z/ ~! j7 j7 c* t1 n; K6 \1 ?$ d" H" Z
  树状路径也能轻松搞定:& P5 p x* f/ h3 s1 c, _

$ z. _* v) a7 J9 B/ E* V6 W
图:树状路径

0 x) s& z6 s, T; H0 Y0 |& Y
% f" F7 a# j9 r. l, U2 t  Celluveyor非常适合自动化的工厂或仓库(感觉搭配京东、天猫的智能仓库效果会更强啊)
) }4 p. P2 a# ]) N
' @/ Z+ N/ b1 p4 }, q
图:自动分拣

+ c! m% O/ c8 T0 b" Z1 c8 N T
4 y. b7 P$ n- a! K0 a$ G  对于工厂而言,即使运输需求变化了,也不需要更换设备,只需要重新设计一下细胞模块的排列方式和控制程序就可以了:
* u. |2 d6 y( G. w) C8 d9 u

( A+ ^9 s. F4 q
图:布置细胞模块

# A) v! B* F' h7 G; f6 {4 G" g
( R1 K Q4 L; c4 c  增减细胞模块的工作量显然要比【设计-生产-调试】一套新的输送线快捷得多:, Q5 T2 q3 r+ L" ^0 B: K q" k; T

- C+ _( b( c1 T
图:删减细胞模块
2 X0 H( H S ?; f7 U t4 u
! J8 f) P8 ]" q1 e a" V

3 z4 O0 y6 @' \* ]$ t  传统输送带的辊子一旦挂了,面临的就是停产维修,对Celluveyor来说,只要『绕个路』就可以的,生产和维修完全可以同步进行(不考虑安全生产之类的规定)
" k3 |7 v$ `3 L3 P, a

# n. |) x- C; J' A/ I2 s8 `' z
图:绕路输送

1 C+ c w9 t2 |( z, K& Y9 i) \8 V3 ]! _& l5 s7 S
  至于维修……嗯……个人感觉比以前换辊子快太多了:! W: H: |6 f$ k/ v4 L {3 W2 {% W; C
- a5 [+ ]3 g% ~* W
图:更换细胞模块

+ e u$ o1 n0 N0 j/ ^, X* e" i, x ~) V) r7 y1 i5 q7 M0 d
  当然了,相比起来Celluveyor的缺点也很明显,毕竟 价格真心不便宜。

" }* ]; n8 l# D: \: a: R& i( f0 ^

) X. k6 Y! i, ~; ~- m5 V1 \
图:实际生产效果

$ @- K- a1 U# G9 c$ N
- J8 M; B9 M5 f: X/ N7 U
  以上。
& a* n; I! Z+ S6 G& r7 D) Y

" c$ F& t, z) R3 ~, ?
------

2 H" |) n g r, k) [
以上图片均收集自网络,侵删。
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2#
发表于 2020-5-9 16:08:58 | 只看该作者
麦克纳姆轮的摩擦很严重,效率低。如果工件较重则损耗很明显。图中的维修是只更换一个单元,如果更换多个则未必省力。
3#
发表于 2020-5-9 23:01:30 | 只看该作者
很强大。

点评

刚看到的时候很震撼 发表于 2020-5-18 22:59
4#
发表于 2020-5-10 20:13:36 | 只看该作者
这把传统的传送带强十万八七里啊!
5#
发表于 2020-5-18 21:48:45 | 只看该作者
新奇的设计
6#
楼主 | 发表于 2020-5-18 22:59:07 | 只看该作者
wugamp 发表于 2020-5-9 16:08 2 _7 d( J. |# m' I
麦克纳姆轮的摩擦很严重,效率低。如果工件较重则损耗很明显。图中的维修是只更换一个单元,如果更换多个则 ...
$ P, h9 R- G$ B1 S
相比重新设计传统传送线来说,还是轻松太多了) z: \. r+ n" n$ t h7 }4 Z% j
7#
楼主 | 发表于 2020-5-18 23:01:06 | 只看该作者
远祥 发表于 2020-5-10 20:13 \& N& q+ T8 ?) `
这把传统的传送带强十万八七里啊!
1 P4 R& t5 r. \3 u" W
这个能把自动化输送的设计制造门槛降低一个纬度
9 w( S% |$ T: o
8#
发表于 2020-9-4 08:27:19 | 只看该作者
厉害啊,/ c4 J @8 J/ A M0 z$ k1 ]
不知很贵的是多少贵?9 d& @# a. Z! _1 T8 C3 S, i' h
折算成多少1平方米?
9#
发表于 2020-9-4 08:30:12 | 只看该作者
百度了一下,麦克纳姆轮是大轮上有小轮的东西,
10#
发表于 2020-11-23 16:02:19 | 只看该作者
不错,见识了
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