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图：传统输送带 ; a: s5 R) w2 m4 R
上面这种传送带存在了200多年，在这200多年间，改变的是材料、尺寸、形状……但传送形式本身就没什么变化。不过随着技术的发展，总有一些新东西蹦出来……从反向思维的角度来说，如果我们把麦克纳姆轮翻过来用会怎么样？——Celluveyor也许就是一个不错的答案。
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, f8 j5 v7 ^* N图：Celluveyor
2 U- Y( G6 i+ q( n) G z) s （密恐请绕行）上面这个蜂巢式的设备就是Celluveyor的成品了，不妨放一个包裹上去试试效果：$ H( k; q* i! j: D/ ^
图：曲线运输的包裹
9 d( p4 v9 O$ `0 @2 K% F* S 看起来效果还不错，对不对？类似于麦克纳姆轮的随意变向，Celluveyor上的包裹也可以随意变换方向，如果是用来给包裹排队，效果是非常ok的，非常节省人力！( \, A% T! X$ M
图：排队中的包裹
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1 l* D5 c, @5 ]2 v9 R4 e5 |; \ 事实上，Celluveyor是一套可编程的模块化输送系统，每个六边形模块被称为『细胞模块』，上面的三个输送轮可以独立活动，方向和转速都可通过程序控制，所以上面的包裹才能实现『蛇皮走位』。
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- z7 C+ n" v" D6 K/ S- t& C图：细胞模块 & X% l7 h& U% E5 f; c& s; [) t
; [) X9 ~3 d9 N, w 至于如何组合这些细胞模块，就完全看现场的需求了，系统的大小和形状完全支持DIY。' B* g, X# \' M
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图：在PC端搭建系统
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7 N% Q ^+ u) y2 T9 m- q 只要在程序里设计好路径，蛇皮走位so easy！
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图：设计路径
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单一路径自然是最简单的：
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6 r, s. a" n9 }& u0 I图：单一路径
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$ H e! n8 w2 T" ~ 交叉路径也没问题：
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图：交叉路径
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树状路径也能轻松搞定：
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; g$ p8 \1 H; }图：树状路径 - u$ S9 S7 t) a+ {% q, G( [
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Celluveyor非常适合自动化的工厂或仓库（感觉搭配京东、天猫的智能仓库效果会更强啊）
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图：自动分拣
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/ B4 [8 D9 V/ L 对于工厂而言，即使运输需求变化了，也不需要更换设备，只需要重新设计一下细胞模块的排列方式和控制程序就可以了：
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7 |2 j6 S1 e6 n8 o: O+ M图：布置细胞模块
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( [2 b2 s0 q0 a/ v8 L 增减细胞模块的工作量显然要比【设计-生产-调试】一套新的输送线快捷得多：4 }. S3 \% }6 h a6 T' [* e3 D* Z( F
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图：删减细胞模块
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, P% h5 w& y% _% m3 E# v3 r+ V: f+ J3 l& L6 N
传统输送带的辊子一旦挂了，面临的就是停产维修，对Celluveyor来说，只要『绕个路』就可以的，生产和维修完全可以同步进行（不考虑安全生产之类的规定）, U! l" x% C V: J$ ^) W ?% y
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图：绕路输送 - C- U4 g0 @+ V7 y
7 S8 i" P3 L3 u- w) b4 w 至于维修……嗯……个人感觉比以前换辊子快太多了：" N" T8 L$ |9 B) O+ t5 V( \
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图：更换细胞模块 ' |3 X( n; m& }( k2 C
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当然了，相比起来Celluveyor的缺点也很明显，毕竟价格真心不便宜。 & v; A) u* S ~7 b& A3 p
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图：实际生产效果 ( i. T+ `$ V& y: o p
& f/ m9 m/ O8 v3 b 以上。
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' W3 |. ?- ]$ u3 F% ^' r* D$ E以上图片均收集自网络，侵删。 0 q; y1 S& Q; O9 X8 z8 I
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发表于 2020-5-9 15:27:30
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