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图：传统输送带 2 {) V |$ l3 x9 o* P" ~
上面这种传送带存在了200多年，在这200多年间，改变的是材料、尺寸、形状……但传送形式本身就没什么变化。不过随着技术的发展，总有一些新东西蹦出来……从反向思维的角度来说，如果我们把麦克纳姆轮翻过来用会怎么样？——Celluveyor也许就是一个不错的答案。1 L& ~4 V3 [* \( Y
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图：Celluveyor 9 N4 q" W) X6 A' ]" ~
（密恐请绕行）上面这个蜂巢式的设备就是Celluveyor的成品了，不妨放一个包裹上去试试效果：
. j! Q2 @( q8 {7 i1 m; U8 | J* P图：曲线运输的包裹
6 Y1 ? X& K+ N& u 看起来效果还不错，对不对？类似于麦克纳姆轮的随意变向，Celluveyor上的包裹也可以随意变换方向，如果是用来给包裹排队，效果是非常ok的，非常节省人力！
% R! k, f+ J/ Q- a% `2 p3 Y; W' H图：排队中的包裹
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, t1 v, _/ S: v 事实上，Celluveyor是一套可编程的模块化输送系统，每个六边形模块被称为『细胞模块』，上面的三个输送轮可以独立活动，方向和转速都可通过程序控制，所以上面的包裹才能实现『蛇皮走位』。- Y" ?. y7 t& q8 L3 o; a. r9 U: F* }
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图：细胞模块
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: e( b; R- i3 L( X 至于如何组合这些细胞模块，就完全看现场的需求了，系统的大小和形状完全支持DIY。
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图：在PC端搭建系统 F% F, G$ `9 ^! U5 o7 L
( p8 t/ c3 W6 L: x' a( k! G; A
只要在程序里设计好路径，蛇皮走位so easy！
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! A x0 s! f1 g+ j7 P7 a1 D图：设计路径 5 N) Q( H1 I; j3 Z1 M
7 F4 l# Q8 }4 N0 k* k. C
单一路径自然是最简单的：2 W0 W9 v _2 a$ M5 p" T- {" l
- O1 \! F- ^& k& ]; x
图：单一路径 , O1 ]+ a7 V1 i. G. Z7 r# K
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交叉路径也没问题：
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( Q1 q$ ?, V! ^8 Y9 A图：交叉路径
! B" ]4 U' Z% q2 k
l5 r' P% D+ @6 [5 G1 v5 w 树状路径也能轻松搞定：( o( s- {0 l8 [7 D' ~; m
. W5 S" k2 o+ m8 r' G* `图：树状路径 9 C9 K& k( P+ z
7 P1 J/ Q# \+ S9 \& N: | Celluveyor非常适合自动化的工厂或仓库（感觉搭配京东、天猫的智能仓库效果会更强啊）
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图：自动分拣
0 n7 o$ E1 E8 K) J5 u9 c; r
+ ]: b! M) A1 B$ H0 H( [ 对于工厂而言，即使运输需求变化了，也不需要更换设备，只需要重新设计一下细胞模块的排列方式和控制程序就可以了：( s" u$ m. P; Y- U/ |" N" l& K% H
: Y9 h/ e1 ?" ]- @5 B; u
图：布置细胞模块
x5 l& P$ c% l5 y1 R. b3 G
2 @1 N0 g( T% u3 G 增减细胞模块的工作量显然要比【设计-生产-调试】一套新的输送线快捷得多： n0 b' i/ X9 e, m) w
, Z z+ f* a% D4 m! M图：删减细胞模块
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+ f* ~7 |6 |; j- p5 l$ Y7 r* y ~; t' T9 D
传统输送带的辊子一旦挂了，面临的就是停产维修，对Celluveyor来说，只要『绕个路』就可以的，生产和维修完全可以同步进行（不考虑安全生产之类的规定）
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图：绕路输送
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至于维修……嗯……个人感觉比以前换辊子快太多了：+ p( Y5 U4 N% r
6 M0 `$ B6 r, H+ U' Z" f: q$ f图：更换细胞模块 5 I$ J, Y: M- ^
/ T& m% b+ E5 x0 q4 ~3 `2 X2 X2 n 当然了，相比起来Celluveyor的缺点也很明显，毕竟价格真心不便宜。 0 f) A; r$ f. w5 E, A9 [
* J8 L: {. z/ Y! h8 |, ?
图：实际生产效果 5 B% g) ~7 m$ z$ b( \$ _: v7 S0 N
" i* h2 R$ C2 R6 ^
以上。
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以上图片均收集自网络，侵删。 ! P; T2 U* W0 O, T) Y7 ]% f1 p* U
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发表于 2020-5-9 15:27:30
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