【魍生技】真模块式传送设备——Celluveyor

魍者归来

图：传统输送带

　　上面这种传送带存在了200多年，在这200多年间，改变的是材料、尺寸、形状……但传送形式本身就没什么变化。不过随着技术的发展，总有一些新东西蹦出来……从反向思维的角度来说，如果我们把麦克纳姆轮翻过来用会怎么样？——Celluveyor也许就是一个不错的答案。
' a, ~5 m* b' |* Q! q; K
. {& {& a8 h6 H

图：Celluveyor

) n" R+ R, ?8 S) }　　（密恐请绕行）上面这个蜂巢式的设备就是Celluveyor的成品了，不妨放一个包裹上去试试效果：
) B$ [. [7 ` F" w# w

图：曲线运输的包裹

* t! Q: f, i3 A' c. o+ V　　看起来效果还不错，对不对？类似于麦克纳姆轮的随意变向，Celluveyor上的包裹也可以随意变换方向，如果是用来给包裹排队，效果是非常ok的，非常节省人力！

2 k4 a8 v5 r) w B

图：排队中的包裹

7 x8 M* g( ?) ]2 x# t1 [$ V
% e# l4 G& q- [' @5 e3 d# j- W　　事实上，Celluveyor是一套可编程的模块化输送系统，每个六边形模块被称为『细胞模块』，上面的三个输送轮可以独立活动，方向和转速都可通过程序控制，所以上面的包裹才能实现『蛇皮走位』。

图：细胞模块

' W/ n. @. g% ], @( h b% i　　至于如何组合这些细胞模块，就完全看现场的需求了，系统的大小和形状完全支持DIY。
/ Y- P7 u! O/ O: `& m1 ^2 i

; s7 D3 f& I! o

图：在PC端搭建系统

! w$ V) n! ]# s$ U　　只要在程序里设计好路径，蛇皮走位so easy！

& }* `0 u2 i% X( D* I/ g7 p

图：设计路径

4 S2 y" o5 l0 v# v9 ~2 g　　单一路径自然是最简单的：
8 B( x) R6 r, F8 e% ?4 c# U* x8 x

: C; u( z3 f; C3 a+ d# E

图：单一路径

# V5 H8 l( ~4 c
　　交叉路径也没问题：

$ \; y9 H- Y8 {" }$ U9 I; {: [: x7 O

图：交叉路径

$ A3 c: ~, V. o: p$ k　　树状路径也能轻松搞定：
$ J* W9 z6 Q, m5 v) B1 K

, J7 V+ F$ I) @% e( h7 r a G

图：树状路径

% ]( o5 ]1 P z1 X$ e/ @
; H* j5 i A& }; K: U& F　　Celluveyor非常适合自动化的工厂或仓库（感觉搭配京东、天猫的智能仓库效果会更强啊）

8 f) c Y. z3 O% D3 f, |! [% M

图：自动分拣

　　对于工厂而言，即使运输需求变化了，也不需要更换设备，只需要重新设计一下细胞模块的排列方式和控制程序就可以了：
- B" R/ a9 \6 e7 z% j

; S: L: [) \- P: i+ s3 p7 Y

图：布置细胞模块

% S$ p( K& m9 M. P: z
　　增减细胞模块的工作量显然要比【设计-生产-调试】一套新的输送线快捷得多：

图：删减细胞模块

b! L2 j% T& U1 U
2 l: S( w4 m& o; g; o
t: o- ]- w$ _6 h* m; H　　传统输送带的辊子一旦挂了，面临的就是停产维修，对Celluveyor来说，只要『绕个路』就可以的，生产和维修完全可以同步进行（不考虑安全生产之类的规定）

图：绕路输送

( R% [6 j! y* `! Q& P
　　至于维修……嗯……个人感觉比以前换辊子快太多了：
$ y5 k5 } Y" f1 L" q

" G( C/ h2 E( ?4 k" Y; b

图：更换细胞模块

1 T4 \5 ] m7 u0 o3 L- O
" J1 S7 |; Y; o7 {+ i3 i) V4 w9 f! |

　　当然了，相比起来Celluveyor的缺点也很明显，毕竟 价格真心不便宜。

' I! m; Z. d. W4 I+ i8 z

2 ~1 J/ D) q$ X$ `2 Z

图：实际生产效果

　　以上。

: j3 m0 X0 f( D5 Z4 Y

------

( k- ?2 v& z9 E! o

以上图片均收集自网络，侵删。

2 j- u7 ?9 V& _- s$ w. D* U2 Y

wugamp

麦克纳姆轮的摩擦很严重，效率低。如果工件较重则损耗很明显。图中的维修是只更换一个单元，如果更换多个则未必省力。

未来第一站

很强大。

远祥

这把传统的传送带强十万八七里啊！

m2006410

新奇的设计

魍者归来

wugamp 发表于 2020-5-9 16:08
麦克纳姆轮的摩擦很严重，效率低。如果工件较重则损耗很明显。图中的维修是只更换一个单元，如果更换多个则 ...

' S& t5 i, v7 l7 Z! ~ r& g相比重新设计传统传送线来说，还是轻松太多了

魍者归来

远祥 发表于 2020-5-10 20:13
( ~% M9 L0 G \) ]' }7 v1 o7 [这把传统的传送带强十万八七里啊！

这个能把自动化输送的设计制造门槛降低一个纬度
- O4 z0 @" E* C; X T

wlj0202

厉害啊，
不知很贵的是多少贵？
; I- q0 v' d6 p% D6 r5 F折算成多少1平方米？

wlj0202

百度了一下，麦克纳姆轮是大轮上有小轮的东西，

远飞zb

不错，见识了