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机械手抓设计问题

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1#
发表于 2020-5-9 10:30:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
设计机械手爪后,怎么去计算强度够不够.  R  {( ?4 v4 q# ?" u9 S/ ~
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2#
发表于 2020-5-9 10:55:36 | 只看该作者
用手摇一摇。
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3#
发表于 2020-5-9 10:58:41 | 只看该作者
机械手上夹取机构大部分靠气缸,你根据工件材料,夹取部位等信息,模拟一下看看有没有伤之类的就行。这只是经验谈法,因为我接触的都是有类似机器的,你要是新机构,产品,就要好好百度搜搜相关知识了。
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4#
发表于 2020-5-9 11:19:07 | 只看该作者
经验,加上有限元分析。
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5#
发表于 2020-5-9 12:40:36 | 只看该作者
你说的机械手爪的强度指的是什么,夹持力?
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6#
发表于 2020-5-9 13:49:02 | 只看该作者
这个问题问的...用手使劲掰掰看吧
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7#
发表于 2020-5-9 19:56:54 | 只看该作者
做好试试
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8#
发表于 2020-5-9 20:11:50 | 只看该作者
风》追逐 发表于 2020-5-9 10:55$ q% T* p; R/ e
用手摇一摇。

8 v, b8 Z* T! L貌似玩笑,但是大部分都是这样干的- r+ h( E" `5 t* Q8 \7 B

) ^9 T4 Y% N; T3 F
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9#
发表于 2020-5-9 21:11:33 | 只看该作者
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10#
发表于 2020-5-10 17:08:38 | 只看该作者
前期可以用结构CAE分析一番,确认其强度;后期只有在调机过程中不断改善优化。
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