机械必威体育网址

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 6473|回复: 11
打印 上一主题 下一主题

能否以PLC做一套制造单元系统

[复制链接]
跳转到指定楼层
1#
发表于 2020-5-8 22:29:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我想在PLC控制基础上,针对两到三台机床,还有储料台,一台AGV,做一套单元系统,利用PLC在结合PID算法指挥AGV到储料台区域,注意是储料台区域,不是正正好好的位置点,可以是个模糊的区域,然后在PLC控制下由机械手将储料台的工价夹取到AGV中,想做这样的系统不知道PLC能不能完成这一套自动控制动作?谢谢各位!!
回复

使用道具 举报

2#
发表于 2020-5-8 22:33:59 | 只看该作者
用PLC实现控制没有问题,我们曾做过一个项目几百个控制点用西门子的PLC。
回复 支持 反对

使用道具 举报

3#
发表于 2020-5-8 23:15:50 | 只看该作者
理解不了哪里有用到pid...agv固定点停几个位置,出料固定几个位置,机械手取料放料也是固定的这样不行?为啥不行,别挤牙膏吧。
回复 支持 反对

使用道具 举报

4#
发表于 2020-5-9 05:51:33 | 只看该作者
几十年前的自动设备使用的是时间继电器 行程开关  温度继电器 接近开关等分立元件来实现自动生成,我刚上班时就是维修这些设备,可好玩了,plc之类的可以实现更精细的动作,理论上能想到的都可,就看怎么触发。
回复 支持 反对

使用道具 举报

5#
发表于 2020-5-9 10:33:55 | 只看该作者
加上视觉控制系统,直接给运动控制器发送指令,PLC辅助控制,能作很多事情
回复 支持 反对

使用道具 举报

6#
发表于 2020-5-9 10:41:33 | 只看该作者
PLC肯定没问题,主要就是上下料位置,你工艺上怎么考虑。
回复 支持 反对

使用道具 举报

7#
 楼主| 发表于 2020-5-9 12:29:16 | 只看该作者
风》追逐 发表于 2020-5-9 10:33( O' ]7 n6 G# Z5 v
加上视觉控制系统,直接给运动控制器发送指令,PLC辅助控制,能作很多事情
4 t# ^, }' V+ @8 |2 P% y" x
视觉可不擅长5 I% [% C" Z( {* G8 F
回复 支持 反对

使用道具 举报

8#
 楼主| 发表于 2020-5-9 12:33:15 | 只看该作者
苏州装配工 发表于 2020-5-8 23:155 u% |% |6 t# ]2 ?
理解不了哪里有用到pid...agv固定点停几个位置,出料固定几个位置,机械手取料放料也是固定的这样不行 ...

4 t2 j1 v, r* E( O% }9 BPLC能否参与到AGV的调度策略中
" h, B- p3 r( m- k! C. |3 E. [: y
回复 支持 反对

使用道具 举报

9#
发表于 2020-5-9 15:53:16 | 只看该作者
|展翅翱翔with发表于 05-09 12:33<br>LC能否参与到AGV的调度策略中<br>
agv的plc和控制台的plc通讯   可以用无线通讯但是好的模块比较贵
回复 支持 反对

使用道具 举报

10#
发表于 2020-5-9 21:19:48 | 只看该作者
easy
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-12-23 21:54 , Processed in 0.055145 second(s), 14 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表