请教大神：已知摇摆角度为±12度，怎么怎么进行计算和选型？

岁岁呀 · 发表于 2020-5-8 00:57:20

设计一个摇摆机构：电机—减速器—齿轮传动—摇摆摆件。现在已知的只有摇摆角度为±12度，请问各位大佬接下来怎么对电机、减速器、齿轮进行计算和选型呢？（求摆动机构的转矩吗？还是要假设什么参数呢？）

sgxap666 · 发表于 2020-5-8 07:40:38

不知要多大力肯定没法选呀

gao_cc · 发表于 2020-5-8 08:24:41

直接点击正反转不好控制吧，加一个往复的摆杆机构或者偏心轮好一点吧

2011ayoon · 发表于 2020-5-8 08:31:29

摆动速度确定速比和电机转速
转矩确定减速机和电机规格、功率

顺子93 · 发表于 2020-5-8 08:33:34

已知角度-自定义时间-求出角加速度-受力分析-最大转矩，在一步步推上去。

上海伺服 · 发表于 2020-5-8 10:24:59

1.计算扭力，从摆动结构反推到齿轮箱输出轴的输出扭力
2.计算速度，摆动一个来回时间多少，齿轮箱的输出轴的输出转速是多少
3.根据1,2匹配电机和齿轮箱

譬如朝露 · 发表于 2020-5-8 10:27:28

我一般直接买个摆动气缸就好了，省事儿

shentu · 发表于 2020-5-8 10:28:18

齿轮传动能实现摆动？电机正反转实现？齿轮间隙不要太大就好。

譬如朝露 · 发表于 2020-5-8 10:31:32

还有就是你干嘛这么费事儿，直接装电机上不一样能摆，还学人用了减速器，还用齿轮。要不把减速器，齿轮钱省了，付俺方案费如何？

远祥 · 发表于 2020-5-9 11:07:45

先要计算负载后摇杆所需转动的扭矩，再根据扭矩和速度来计算减速机，最后确定电机的功率。

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