伺服电机惯量匹配

水哥power

是不是联轴器的参数有问题啊

李邈

3169137499 发表于 2020-5-8 11:17
难道参数表上面的惯性力矩不是转动惯量么？我查的都差不多这么大，相比伺服电机的转子惯量都大太多了

你这个表格有问题的，第一行的联轴器才8g，哪来那么大转动惯量？
算你直径是50mm，实心圆柱体，粗略计算一下：J=(mD2)/8

J=0.008kg*0.05m*0.05m/8

J=2.5*10-6kgm2

你这个数值和计算出来比大了200倍，大20倍我都认了，200的话肯定是有问题的。
可以看看找找你这个牌子联轴器新版的选型手册看看是否改正了。
我的两个图片是怡合达的截图下来的，其中一个是碳钢的材料，你可以参考一下。

3169137499

李邈 发表于 2020-5-8 14:28
你这个表格有问题的，第一行的联轴器才8g，哪来那么大转动惯量？
算你直径是50mm，实心圆柱体，粗略计算 ...

感谢感谢

sxlyy

我只想说你的资料有问题[img]

sxlyy

sxlyy 发表于 2020-5-8 14:50
我只想说你的资料有问题

一模一样的资料，你自己看看

李邈

刚才发现怡合达也有款梅花型的联轴器转动惯量巨大，打电话过去咨询了对方好像并不理解转动惯量是什么，也没有解释为什么这么大。只是叫我校验扭矩就行了不要考虑惯量。
我估计和梅花型的结构有关系，你可以尽量选膜片式的，我们一般也是膜片式用的多。

3169137499

sxlyy 发表于 2020-5-8 14:51
一模一样的资料，你自己看看

谢谢

洪流机械

你比我算的还仔细，居然联轴器的惯量都算，我一般看定位精度小的话基本控制再3以下，槽了点的话一般不大于10就ok，减速机一般没特殊情况我会选个大惯量的电机代替

远祥

伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载。

huxiaohua6140

一般情况下，惯量就简化计算就可以了，联轴器直接按圆柱体，或者管子计算，实际小体积的误差比较小。轻载、扭矩足够、精度要求不高的情况下，可以不用算，肯定行。惯量对加速时间影响最大，对带大负载影响较大；所以在很多情况下，我们只是算一下扭矩。算多了，就有经验了。