伺服电机惯量匹配

siaoma3160 · 发表于 2020-5-7 17:26:56

啥联轴器那么大转动惯量

lvrzq · 发表于 2020-5-7 19:42:58

和电机选型有关吧，好像5倍、10倍、15倍、20倍、30倍都有

3169137499 · 发表于 2020-5-7 19:50:45

siaoma3160 发表于 2020-5-7 17:26
啥联轴器那么大转动惯量

梅花联轴器

君111 · 发表于 2020-5-7 20:04:15

伺服电机带丝杆，加个吊减速机啊，看来多数人都是半吊子水

lvrzq · 发表于 2020-5-7 20:29:32

如果精度高，响应快的话还是小于5比好

譬如朝露 · 发表于 2020-5-7 21:17:10

君111 发表于 2020-5-7 20:04
伺服电机带丝杆，加个吊减速机啊，看来多数人都是半吊子水

你呀

机械李的奇迹 · 发表于 2020-5-8 08:27:57

如果你那个联轴器真那么大的惯量，就加个减速机吧。

李邈 · 发表于 2020-5-8 09:16:04

我查怡合达的梅花形联轴器，即使是14-30的碳钢联轴器转动惯量也远小于你说的数值。

3169137499 · 发表于 2020-5-8 10:56:23

李邈发表于 2020-5-8 09:16
我查怡合达的梅花形联轴器，即使是14-30的碳钢联轴器转动惯量也远小于你说的数值。

能发个图么

3169137499 · 发表于 2020-5-8 11:17:08

难道参数表上面的惯性力矩不是转动惯量么？我查的都差不多这么大，相比伺服电机的转子惯量都大太多了

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