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大载重通用电动伺服旋转平台设计

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1#
发表于 2020-4-27 13:48:44 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  新人求助,小弟不才,愁于毕业设计,特此发帖求助。
  课设题目 电动伺服旋转平台设计, 技术要求比较简单:载重10t  转台直径2.5m 旋转角度 -180°~+180°  定位精度0.2°  无其他要求。
  目前的思路是,采用交流伺服电机 连接蜗轮蜗杆减速机 的方式传动。
  目前遇到的问题有:
  1、转台台面的材料与厚度,不知道多厚的台面可以负载10t的重量。
  2、中心旋转轴应该如何设计 以及轴承的选择与安装问题。
  3、是否需要辅助的支撑轮与导轨设计。
  问题很基础,让大家见笑了,希望各位大侠可以多多指点,小弟在此谢过大家。


补充内容 (2020-4-30 12:33):
大家可以顺便说一下这种转台的设计计算流程嘛,就是应该先选哪个部分的机器型号,还是先计算什么部分的数据。谢谢大家了
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2#
发表于 2020-4-27 17:23:19 | 只看该作者
这类可以参考的机械设备很多,给你一些信息:机床的转台、火车头的转台、汽车吊的转臂、塔吊的转臂等等,具体哪个合适需要你自己判断。最好自己先画一个方案图,这样大家好给你纠错。
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3#
发表于 2020-4-27 19:42:13 | 只看该作者
先查找文献,参考类似的论文,然后提出自己的想法
这里将会对有限元的知识考察的很多
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4#
 楼主| 发表于 2020-4-27 19:57:08 | 只看该作者
鑫森淼炎垚 发表于 2020-4-27 17:23
这类可以参考的机械设备很多,给你一些信息:机床的转台、火车头的转台、汽车吊的转臂、塔吊的转臂等等,具 ...

好的,谢谢
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5#
 楼主| 发表于 2020-4-27 19:57:47 | 只看该作者
展翅翱翔with 发表于 2020-4-27 19:42
先查找文献,参考类似的论文,然后提出自己的想法
这里将会对有限元的知识考察的很多

好的,谢谢
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6#
发表于 2020-4-27 19:58:59 | 只看该作者
楼主可通过以下几个方面来总结归纳转台的设计思路,

技术指标

承载能力: 15Kg ;

台面尺寸:Φ 320mm ;

倾角回转误差:? 10" ;

端面跳动: 0.015mm ;

转角范围:连续无限;

工作方式:位置、速率、摇摆;

台体重量:约 55Kg ;
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7#
发表于 2020-4-27 21:26:02 | 只看该作者
2.5米,蜗轮蜗杆减速机,想要0.2度?用伺服就浪费了。用机械定位吧
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8#
发表于 2020-4-27 21:52:38 | 只看该作者
把问题的简化模型先做出来,直径2.5米的转台,上面的重物可以简化成分布力还是集中力?用材料力学中的知识去解决。

这个需要用端面轴承了。
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9#
发表于 2020-4-27 22:25:42 | 只看该作者
你要是选大一点的回转支撑的话,转台就不需要太厚,承载能力也可以满足要求。
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10#
发表于 2020-4-27 22:29:36 | 只看该作者
另外回转支撑有带内齿圈的,也有带外齿圈的,你可以考虑一下用齿轮传动替代一下蜗轮蜗杆传动。
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