求助简单力学机构

冷水黄金

( h! L2 o1 K* A ?# q
3 O. I6 @0 b. x5 R! b
4 l9 ?/ f" J9 _4 h A
如图中，两个臂连一起，围绕旋转点转动，形成一个杠杆结构(支点就是旋转点)。
! T8 d1 h. V4 H- W) p力臂二（任意位置）利用弹簧（任意方向拉或压都可以）产生扭矩，将力臂一压紧于限位点上。
现要求，力臂一转动时，端部施加的力（力方向如移动方向，大致一样）变化如下：
* f1 @2 _$ J% i4 Q9 ~- B3 D @- {
力臂一旋转:0-5度力最大，5-20度急剧陡下降（下降50%-70%），当外力松开力臂一时，可以自动迅速回正。

/ P) B/ ^ N/ X+ E说白了就是要力臂一初始压力很大(9-15kg)，偏转时压力很小。
$ |! J; p. V, w
& n" Q; K# E5 i- ^求一个机械机构，弹力只考虑用纯机械的弹簧、板簧、橡胶等弹性元件。
' B/ r* C. B$ o, k允许多根多个方向弹簧或力臂二
( f; U, T- ^! b# U. a

大风吹倒梧桐树

考虑下旋转点加扭矩限制器，

Cavalier_Ricky

偷过来超越机构的一部分来干活儿，让超越机构和和图中的拉簧作斗争，你就是坐收渔利的那个。

Cavalier_Ricky

Cavalier_Ricky 发表于 2020-4-22 18:32
偷过来超越机构的一部分来干活儿，让超越机构和和图中的拉簧作斗争，你就是坐收渔利的那个。

6 j( m) C9 a. O

远祥

为啥不考虑用气动元件做为动力。

大白小白

远祥 发表于 2020-4-26 11:20
& g0 v3 `( v6 b6 ?5 ^, y8 L为啥不考虑用气动元件做为动力。

5 k8 C4 K7 W$ y U; ?% m大概为了成本吧