我自己计算了毕业设计的一个工作机构的一下数据，求大神看看算的对不对

机械丶萌新

我的毕设是全自动拖把清洗机的结构设计，其中拖把清洗机构的设计思路是由电机直接带动圆柱形的清洗辊筒在水中以大概10r/min的速度匀速旋转，或者使用齿轮或V带带动辊筒旋转，传动简图和清洗辊筒的二维图大概是这样子的。现在卡在电机选型计算和各工作机构计算那里，我自己试着算了一下，不知道对不对，首先计算这个辊筒的转动惯量：J=mr^2/2，因为辊筒建模获得的质量m约等于46.1kg，最大半径（包括了那一排排的细长圆柱）r=255mm，换算后r=0.255m带入后得J=46.1*0.255^2/2≈1.495kg·m^2，周期T是转一圈所需要的时间，所以为6秒一转，线速度v=2πr/T=2*3.14*0.255/6≈0.27m/s，角速度=2π/T=2*180/6=60rad/s，旋转辊筒需要的输入功率为p=F*V/1000，重力F=mg=46.1*9.8=451.78N，那么p=F*V/1000≈0.12kw，电机启动后，带动辊筒达到匀速的理想时间是3秒，那么角加速度β=ω/t=60/3=20，转矩P=J*β=1.495*20=29.9。
目前就算了那么多，请各位大神指正是否有错，有错该怎么改，还有知道这些数据之后怎么选电机，选电机后需不需要选减速器，在这里谢谢各位大神了

斯拙Sizzo

我去年毕业的，不过理论知识我自认为还没忘记多少，我简单的说下我看到的错误：


1.转动惯量算错了，中间重，外围轻，不能简单的把最大的r代入进去，你可以在solidworks里面建个模型，然后点开质量属性看下。
2.你这个转动辊筒有点重啊，是批量清洗拖把的吗？
3.电机一般来说转速在3000r/min左右，所以在这边需要一个减速器，我看图上有一级齿轮，应该达不到1:300的减速比。
选电机一般直接按照功率选就完事儿了，看你要伺服电机还是异步电机啥的，主要是控制方法的区别，你可以下个迈迪，里面有蛮多电机的模型。

zhufeng_hgp

功率的计算不对，通过转矩计算功率P=T*n/9550

记忆的街角

像这种机构，你应该需要考虑旋转时水的阻力，阻力跟速度有直接的关系，滚筒的惯量以及传动过程中的旋转体惯量都要计算在内，也要计算旋转时水的阻力，等效一个旋转惯量，然后根据加速时间，算出所需要的扭矩和功率，给出一定的安全系数，然后查表直接选择就行了。。。

未来第一站

你全程不考虑负载吗？

机械丶萌新

斯拙Sizzo 发表于 2020-4-18 08:14
...

我辊筒做成实心的了，负载的话因为拖把我设计的是一个夹紧机构把拖把夹在空中，拖把的重力并不压在辊筒上，辊筒旋转的时候只接触拖把头部的棉条，所以负载的话可能就考虑水的阻力什么的

机械丶萌新

未来第一站 发表于 2020-4-18 15:40
你全程不考虑负载吗？

负载的话因为拖把我设计的是一个夹紧机构把拖把夹在空中，拖把的重力并不压在辊筒上，辊筒旋转的时候只接触拖把头部的棉条，所以负载的话可能就考虑水的阻力或者辊筒自身重力什么的

机械丶萌新

记忆的街角 发表于 2020-4-18 15:33
像这种机构，你应该需要考虑旋转时水的阻力，阻力跟速度有直接的关系，滚筒的惯量以及传动过程中的旋转体惯 ...

计算旋转时水的阻力根据水的密度计算浮力，然后浮力相当于阻力对吗，计算出水的阻力后怎么等效一个转动惯量啊？

蒸红饼

|斯拙Sizzo发表于 04-18 08:14





我去年毕业的，不过理论知识我自认为还没忘记多少，我简单的说下我看到的错误：





1.转动惯量算错了，中间重，外围轻，不能简单的把最大的r代入进去，你可以在solidworks里面建个模型，然后点开质量属性看下。

2.你这个转动辊筒有点重啊，是批量清洗拖把的吗？

3.电机一般来说转速在3000r/min左右，所以在这边需要一个减速器，我看图上有一级齿轮，应该达不到1:300的减速比。

选电机一般直接按照功率选就完事儿了，看你要伺服电机还是异步电机啥的，主要是控制方法的区别，你可以下个迈迪，里面有蛮多电机的模型。

思卓学长？

ccgeril

学习下