机械臂断电刹车问题

高端商业街 · 发表于 2020-4-16 17:02:31

各位大哥，小弟最近在搞一个小型机械臂，选的电机执行器没有断电刹车功能，一旦断电，机械臂会由于重力原因跌落，我在网上找了那种断电制动器，发现体积重量都比较大，不适合，请问有啥方式能比较好的解决吗？

上海伺服 · 发表于 2020-4-16 17:27:55

1.选择带制动器的电机
2.选择外部加制动器，你说的大具体什么尺寸称作大，这个我也不清楚
加我微信17317679548，详聊下

高端商业街 · 发表于 2020-4-16 18:06:40

上海伺服发表于 2020-4-16 17:27
1.选择带制动器的电机
2.选择外部加制动器，你说的大具体什么尺寸称作大，这个我也不清楚
加我微信173176 ...

外加制动器的话，要加体积和质量都比较大的制动器

远祥 · 发表于 2020-4-16 20:41:29

首先要看机械臂的重量大不大，如果不大可以选用带刹车电机来控制，如果很大，就另外做一个定紧机构。

晓昀 · 发表于 2020-4-16 21:16:17

不知道有没有那种小型的气胎刹车？断电时电磁阀给气胎通气，刹车片抱紧轴，使轴减速并停止。

awolfbee · 发表于 2020-4-16 21:42:01

伺服电机本身就有可选刹车的，那个很小巧。

未来第一站 · 发表于 2020-4-16 22:19:07

自己设计一个呗

大白小白 · 发表于 2020-4-17 00:19:03

晓昀发表于 2020-4-16 21:16
不知道有没有那种小型的气胎刹车？断电时电磁阀给气胎通气，刹车片抱紧轴，使轴减速并停止。

如果整个厂区异常断电呢

机械制鸟 · 发表于 2020-4-17 08:17:18

小型机械臂有多小多重？

wugamp · 发表于 2020-4-17 08:21:21

高端商业街发表于 2020-4-16 18:06
外加制动器的话，要加体积和质量都比较大的制动器

不必。制动器就在电机轴上，还有减速箱呢

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