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请教这种机器人夹爪是什么原理

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发表于 2020-4-16 09:40:08 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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如图，这种夹爪用来夹汽车的凸轮轴，它是如何工作的？有现成的产品吗？

机器人夹爪.jpg (266.93 KB, 下载次数: 233)

机器人夹爪.jpg

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2^#

发表于 2020-4-16 09:44:36 | 只看该作者

机器人手爪都是根据不同产品需求自行设计的

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谢谢您，之前没看过这种形状的，以为有成品卖发表于 2020-4-16 10:32

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3^#

发表于 2020-4-16 10:08:24 | 只看该作者

这是气动的，此外还有液动和电动的，这个看具体的尺寸和功能需求了。

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夹爪有很多种开合形式，我图片里的是平行开合的。此外还有支点开合的，回转开合的等等，还是那句话，看现场实际需要来选择。发表于 2020-4-16 10:43

谢谢您的回答。图上的手指是与板件相连的，如果是这种夹爪，它装在板中间无法工作呀发表于 2020-4-16 10:39

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4^#

发表于 2020-4-16 11:12:30 | 只看该作者

学习了

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发表于 2020-4-16 12:13:56 | 只看该作者

SMC官网看看，有几种

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