【求助】一种平动机构的具体结构（已有工作原理图及文字叙述）

ziyu666

小弟现在正在做毕业设计，要做一种大幅度、高速度平动机构，导师已经给了一份专利说明书和工作原理图，按理说比着葫芦画瓢即可，奈何小弟才疏学浅，在许多具体结构方面有很大的困惑，在此向各位前辈请教如下问题，还望各位前辈指点一二，谢谢了！


Q1：立式轴系的轴承该如何布置？


Q2: 滑块部件的具体结构（最好可以简单画一下~）


附机构工作原理图，整体结构图，文字说明如下：


                        工作原理图

如图所示，包括由输入轴（3）、主动齿轮（11）、过渡齿轮（9）、从动齿轮（6）组成的传动系统，输入轴（3）与调速电机相连，调速电机通过输入轴驱动主动齿轮（11），主动齿轮（11）将力矩传递给过渡齿轮（9），再由过渡齿轮（9）传递给从动齿轮（6）。主动齿轮（11）和从动齿轮（6）结构相同，运动相同；调节滑块（8）（12）和辅助平板（7）、输出轴（10）组成的偏心可调运动系统，两个调节滑块（8）（12）分别放置于主动齿轮(11)和从动齿轮（6）的卡槽里，辅助平板（7）和两个调节滑块（8）（12）通过螺栓固定在一块，可同时调节偏心量，输出轴（10）固定在辅助平板（7）上。调节滑块（8）（12）、辅助平板（7）和输出轴（10）在齿轮（6）（9）（11）的带动下作偏心旋转运动，即平动。电铸阴极与输出轴（10）连接，即可以做平动运动。

gaxisjtu

你这个结构不完全说是滑动吧，就是可以滑动调节的旋转轮子。具体结构是否可以参考可以滑动的椅子腿的结构？

图农SWS

我个人的理解你这个机构的原理是这样的，通过调节连杆长度改变中心输出轴的转动

ziyu666

gaxisjtu 发表于 2020-4-12 09:59
你这个结构不完全说是滑动吧，就是可以滑动调节的旋转轮子。具体结构是否可以参考可以滑动的椅子腿的结构？

是的，滑块在齿轮的驱动下带着输出板做圆轨迹平动，我会考虑您的建议，谢谢！

ziyu666

图农SWS 发表于 2020-4-12 10:45
我个人的理解你这个机构的原理是这样的，通过调节连杆长度改变中心输出轴的转动

您的理解是对的，这个机构就是由平行四边形机构演化而来，其运转原理这块我基本没有什么问题，主要是在具体结构的实现方面没有好的思路。还是感谢您的回答！

图农SWS

ziyu666 发表于 2020-4-14 10:55
您的理解是对的，这个机构就是由平行四边形机构演化而来，其运转原理这块我基本没有什么问题，主要是在具 ...

那其实很好办啊，挖槽就可以实现了，图片里的轴承外圈可以再铣两个平行面跟槽沿配合，使用的时候只要不要让输出轴的那个滑块和上面齿轮轴同心就没问题

ziyu666

图农SWS 发表于 2020-4-14 14:26
那其实很好办啊，挖槽就可以实现了，图片里的轴承外圈可以再铣两个平行面跟槽沿配合，使用的时候只要不要 ...

明白了！您的解答对我帮助很大，感谢！

ziyu666

图农SWS 发表于 2020-4-14 14:26
那其实很好办啊，挖槽就可以实现了，图片里的轴承外圈可以再铣两个平行面跟槽沿配合，使用的时候只要不要 ...

还有一个地方要请教您... 请问这个滑块该如何锁死呢？

转身等候

图农SWS 发表于 2020-4-14 14:26
那其实很好办啊，挖槽就可以实现了，图片里的轴承外圈可以再铣两个平行面跟槽沿配合，使用的时候只要不要 ...

层主厉害啊，这么有耐心的帮助其他人，连模型都画出来了，必须给赞一个

图农SWS

ziyu666 发表于 2020-4-14 16:19
还有一个地方要请教您... 请问这个滑块该如何锁死呢？

那个滑块底下用的螺栓连接啊  我画的时候用的平垫，你要防松就用弹垫或者打螺栓的时候施加预紧力，或者有心一点，你自己根据力臂长度计算减速比，然后在滑槽周围再开竖槽，然后滑块底部凸出一部分加工一个卡止的结构，做成固定几个减速比的这样子还是用螺栓紧固，说的不太清楚，但意思就是那个意思，理解一下





再简单一点，输出轴那个槽里加锁紧螺母，跟滑块底部的螺纹配合起来做成双螺母，但是实际使用调试可能就不是很方便了