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/ F. W/ Z% v Q4 M6 {) q* J气缸推回的是齿条啊。。。
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老大,没觉得逻辑有问题?+ d# R+ Z) U/ o. v+ B$ _# i' B+ ^- f
% }8 I8 G0 g( I- }. r5 ?电机正反转让物体晃动,说明电机轴和齿轮是抱死的。
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而你要自动回位,得让电机轴和齿轮不抱死。。。# y( j. p- Q/ ^& e# b0 t
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当然,如果是步进电机或者伺服电机,杀掉驱动器的使能,可以在电机轴和齿轮抱死的状态下,用外力推拉齿条。* Y. T1 @; {" S2 p: d0 r9 V Q
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说明工况要求,要详细。 A' w! X6 T- b' p! P
8 Q) O! H# K4 U( K1 |5 q' r3 j% f比如,“自动回位”的目的是什么?自动回位的速度和晃动的速度比是什么样的?' `& {; ]" [( a6 q5 y0 h+ e2 ]
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电机真的是用于晃动,还是只负责推?
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