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/ w# ^8 K \4 m# x( x气缸推回的是齿条啊。。。4 `4 e6 h& T! c0 B* E, d
% x$ l: t* i, H1 t老大,没觉得逻辑有问题?
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电机正反转让物体晃动,说明电机轴和齿轮是抱死的。& B1 K+ [5 _$ K" f
, i: ?3 \0 L- a$ w A. U而你要自动回位,得让电机轴和齿轮不抱死。。。
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当然,如果是步进电机或者伺服电机,杀掉驱动器的使能,可以在电机轴和齿轮抱死的状态下,用外力推拉齿条。- a, w( w2 w2 q4 \
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说明工况要求,要详细。
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比如,“自动回位”的目的是什么?自动回位的速度和晃动的速度比是什么样的?" y% a6 X- p1 F% X" A$ @' O
' ]5 K5 |' l8 m( S+ ?: j8 s0 f电机真的是用于晃动,还是只负责推?
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