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) N9 [% Q4 c; I& n7 y8 \气缸推回的是齿条啊。。。& v$ k# Z% b5 Z+ b8 ^
# v. \5 F3 w+ `* ?7 l老大,没觉得逻辑有问题?
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电机正反转让物体晃动,说明电机轴和齿轮是抱死的。5 n! ]" B( W2 b' m3 X
' s' G ^% b! n: z6 h6 X而你要自动回位,得让电机轴和齿轮不抱死。。。& d5 p$ E0 C( _4 \
2 r$ M `$ ^5 P I当然,如果是步进电机或者伺服电机,杀掉驱动器的使能,可以在电机轴和齿轮抱死的状态下,用外力推拉齿条。
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5 d& Q7 q- o/ w }说明工况要求,要详细。9 w! o1 y0 y2 Y7 C% A* e% r+ B1 F
- e9 [( K6 Z2 ~: @2 P, A" a比如,“自动回位”的目的是什么?自动回位的速度和晃动的速度比是什么样的?
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) D8 P1 `, C* i+ H8 ^电机真的是用于晃动,还是只负责推?
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