输送产线产品纠偏

十大元帅

如题，流水产线宽度固定的1000mm，上面走各种包装箱，各种箱子尺寸见图片，现在客户需要改造产线或者增加输送线，实现居中平行，精度要求，居中偏移量个几mm都没问题，倾斜角度5度以内。
7 @4 ~, N9 I. A2 T* x% K- h主要这么大的箱子和这么重的负载如何纠偏呢？

qq252011149

只是建议，视觉来区分是那种件，然后把坐标发给机械臂，机械臂夹取放中间位置。
& x1 |% N n4 E9 F" @* a成本肯定不便宜，只供参考。

风仔很忙

经过一个装置，两边气缸对中，问题不大。

掌心DJ

能否通过视觉来判断呢？
1 v2 o; l1 a# q8 X/ [/ J! j距离感应器？
2 a5 ?+ W4 w0 j流水线自行摆正角度（所有物品靠边基准）？
2 l! ~" x; o9 d$ S E1 d以上个人戳见.......

红伟92

流水线如果是辊道的话，倒可以在辊子上加螺纹，旋转过程中通过螺纹旋转牵引物件找中

qq252011149

掌心DJ 发表于 2020-4-3 15:36
能否通过视觉来判断呢？
距离感应器？
0 H/ W h [. r( u2 M% N流水线自行摆正角度（所有物品靠边基准）？

- ?& @6 P S# y* g3 S D- xhttps://v.qq.com/x/page/d07927gvur6.html?
+ v6 \! Q0 ~/ D# T! R2 t% h可以看看，但都是小件，楼主要求那种重量估计够呛
% M' m# y" P" }. l# u. X% U

掌心DJ

qq252011149 发表于 2020-4-3 15:51
$ d' C# t% \7 H& K2 ihttps://v.qq.com/x/page/d07927gvur6.html?
: T* f3 h- Y9 f/ y3 W/ d可以看看，但都是小件，楼主要求那种重量估计够呛

学习了!
7 C" B) p5 P& t8 P

未来第一站

走着走着就偏了，用托板可以不。

风》追逐

有一次展会上见过，底下是一些球形的轮子，走着走着自己就正了。
时间有点久远，一下记不清了

Cavalier_Ricky

理料线最大长度是多少啊？纸箱最大纵向长度是多少啊？
8 |$ z" a" L9 M6 K9 W- p

1 s5 o! V" p t9 u& H8 k这个输送线，是皮带的啊，还是辊子的啊？

7 z% N9 N, D: A* U7 B* q4 e9 J
重，所以不好纠正方向？不会吧？减少摩擦面积就完了。。。

2 q! @1 T5 Y) q/ Y7 h& D' s! B# n如果是辊子输送线，越往前走，辊子面的速度越大，自然就直了吧？后面扯后腿，前面拽脖子，没法不直。
( v% T( n" a: r2 H( ?
. E3 k# |% M! J: u不居中？后面扯着，前面拽着，这时，两肋上轻轻地踹几次，想让他靠左就靠左，想让他靠右，他还没工夫跟你翻脸。。。
1 @" N( h, S2 V1 N, j& T8 w$ X! a: [
怎么居中？办法很多，不知哪种适合楼主这种情况。因为不知被折磨的玩意儿长宽比是啥样的。。。
0 X8 C% s5 s; @7 A( o' z6 m5 X
如果是我的话，就放着左右机械联动的、带簧力的喇叭口。

又是一个船到桥头自然直的原理。。。

- N" a }% S# ^; Z我才刚要开始喝下饭酒，还没喝一口。。。