我有点理解楼主的意思了。
你的计算方法应该是:线性加速,根据负载转动惯量和加速时间,计算出所需扭矩,然后比较电机的输出扭矩,如果小于输出,就认为电机选型没有问题。
我简单计算了一下.
1.直径68mm带轮,电机转速200rpm,
那么皮带速度应该是0.068*3.14*200/60=0.71m/s
似乎有点问题,要1m/s应该要60齿95.49那个?
2.皮带和皮带轮的惯性懒得查了,我也不知道中心距多少。
仅考虑工件的质量。
转动惯量:10*0.034^2=0.012kg*m
角速度:200*3.14*2/60=20.9rad/s
加速时间:t=0.5s
角加速度:α=41.8rad/s^2
所需转矩:41.8*0.012=0.5N*m
也就是说让10kg工件在0.5s内到达1m/s速度所需的转矩是0.5N*m,
摩擦力算0.2,加上带轮和皮带,倒也差不多。
这样的计算方法没有问题,但是有一定的局限性。楼主提到了负载惯量和转子惯量的比值问题,应该是了解这个选型限制的:负载惯量与电机转子惯量之比最佳值为为一,最大不可超过五倍。
认为自己的计算和这条原则发生了冲突,事实证明仅仅依照转矩计算是不行的,那问题出在哪儿呢?
这里涉及到伺服电机的工作原理,我尝试解释一下,并附上参考文献,想深入了解的话可以去读一读。
[1]黄捷建,张静,李浩,陈顺利.伺服电机负载惯量比的合理取值[J].微电机,2017,50(11):72-75.
[2]肖潇,杨金堂,全芳成,李京,田晓波,汪谱发.伺服电机的选型原则与计算[J].机床与液压,2014,42(22):44-46+49. |