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发表于 2021-10-15 10:21:06
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旋转编码器介绍:4 D, e' G/ g+ q" m% ^ 增量型旋转编码器 * m4 I! q1 i% Z" s0 z增量型编码器的核心部件为中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线。增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90o,从而可方便地判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。增量型编码器的输出信号有正弦波,方波(TTL对称差分驱动、HTL推挽式),集电极开路(PNP、NPN),推拉式等多种形式。1 `: j! K$ K8 o9 s 增量型编码器的缺点是存在零点累计误差,抗干扰较差,接收设备的停机需断电记忆,开机应找零或参考位,无法输出轴转动的绝对位置信息等问题。这些问题如选用绝对型编码器可以解决。8 G5 p& f( G4 o: T9 F3 V 绝对型旋转编码器2 {. i! q3 X* r8 c 绝对型旋转编码器光码盘上有许多圈光通道刻线,每圈刻线依次为2线、4线、8线、16线……。这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(或格雷码),这就称为n位绝对型编码器。编码器由光电码盘的机械位置决定,它不受停电、干扰的影响。由于绝对值编码器的每个位置是唯一的,无需记忆,无需找参考点,而且不用连续计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了 + Q# U o0 ^' d4 R |
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