四连杆难题

Jack633011

大神们看看，这样的四连杆有没有最优解？



状态1：
状态2：

三根连杆的长度可调，两个固定点的相对位置不变的情况下，怎样才能使得传递效率相对较高？大神们请指教

shentu

效率一词从何考量？某个特定位置？

Jack633011

shentu 发表于 2020-3-23 14:23
效率一词从何考量？某个特定位置？

处于状态1的位置时，左边的杆为主动杆，推动连杆至状态2。
处于状态2的位置时，右边的杆为主动杆，推动连杆至状态1。
PS：中间连杆为连接杆。

这两个过程，能使得推动力矩（输入）相对较小，即传递效率高。

PS：谢谢回复。

山下敬吾

没有看明白此处所说最优解的含义，
1.是运动速度接近于某公式，运动轨迹过特定点或者其它的含义。
2.传动效率最高针对什么位置而言，还是说整个运动范围内平均效率。
3.关于四杆机构的优化研究已经非常丰富了，明确需求之后基本能找到现成的matlab程序，自己改一下参数就可以。
以上。

Jack633011

山下敬吾 发表于 2020-3-23 14:35
没有看明白此处所说最优解的含义，
1.是运动速度接近于某公式，运动轨迹过特定点或者其它的含义。
2.传动 ...

抱歉，描述得不清晰。能推荐个好用的MATLAB小程序吗？我的邮箱983901073@qq.com 谢谢你
PS：谢谢回复。

cool44

用creo的bmx行为建模，很容易算出来。

gaxisjtu

Jack633011 发表于 2020-3-23 14:31
处于状态1的位置时，左边的杆为主动杆，推动连杆至状态2。
处于状态2的位置时，右边的杆为主动杆，推动 ...

按你的理解，目前的力矩是多少？

Jack633011

gaxisjtu 发表于 2020-3-23 22:46
按你的理解，目前的力矩是多少？

在连接杆与推动杆或者被推动杆角度为90度时，力矩最大。
谢谢回复。

无叶123654

也可以一个动力驱动，在状态一，右连杆逆时针驱动，达到状态2时，正时针驱动。