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楼主: sxlyy
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请教一下伺服电机的选用

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11#
发表于 2020-3-24 08:43:32 | 只看该作者
山下敬吾 发表于 2020-3-23 14:45
简化的考虑是这样的。
导程变为原本的五分之一,那么对相同负载而言,
需要的扭矩就是原本的五分之一。

学到了
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12#
发表于 2020-3-24 10:24:02 | 只看该作者
这里面需要考虑的就是丝杠的转动惯量折算到电机端大了25倍,再减去一个减速机的转动惯量,这个增加的惯量是否还能和电机惯量匹配,另一个就是丝杠2000转会不会超出丝杠的工作范围
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13#
 楼主| 发表于 2020-3-24 10:38:36 | 只看该作者
pacelife 发表于 2020-3-24 10:24
这里面需要考虑的就是丝杠的转动惯量折算到电机端大了25倍,再减去一个减速机的转动惯量,这个增加的惯量是 ...

应该是丝杆跟联轴器的转动惯量,有减速机的情况下折算到电机上会增大25倍,主要影响加减速时间。
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