请教一下伺服电机的选用

sxlyy · 发表于 2020-3-23 14:04:00

最近想事情时，有一个问题假设：拼接一个Z轴升降的模组，负载计算出来的丝杆导程25mm，选用电机1KW（转速2000r/min）与1/5减速机一起使用，可以满足负载运动。现把丝杆换成导程5mm的丝杆，在不加减速机的情况下，得选多大的电机？负载m=150KG,总负载惯量JL=0.001489kgm2。

山下敬吾 · 发表于 2020-3-23 14:45:28

简化的考虑是这样的。
导程变为原本的五分之一，那么对相同负载而言，
需要的扭矩就是原本的五分之一。
但同时要实现相同的运动速度，丝杠转速就需要变为原本的五倍。
所以此时直接去掉减速机就可以。
但是此时输出转矩会变小，而负载惯量是不变的，
所以会造成从静止到加速的时间变长。
原本1kW的电机是否满足使用要求，还是需要重新计算的。
以上。

sxlyy · 发表于 2020-3-23 14:05:12

之前请教同事，有些人说用一样的电机1KW，有些人说用不一样的电机。

sxlyy · 发表于 2020-3-23 15:15:40

山下敬吾发表于 2020-3-23 14:45
简化的考虑是这样的。
导程变为原本的五分之一，那么对相同负载而言，
需要的扭矩就是原本的五分之一。

谢谢指导。

potato5apm · 发表于 2020-3-23 18:48:04

去掉了减速机，应核算电机转矩是否可以满足要求（输出力矩=输入力矩x减速比x效率）。去掉减速器，应选择力矩更大的电机，如果之前电机的余量足够，也可以沿用。
减速比1：5，导程变化5：25=1：5，考虑省掉减速机的效率，所以功率满足要求。
综合，算算转矩够不够。

冷月梧桐 · 发表于 2020-3-23 21:13:14

还是1KW就可以了，
1.理论扭矩有个X5/5是没有发生变化，
2.负载惯量在原有的基础上减去了减速机的惯量，惯量变小了。
3.然后剩下的就是丝杠实际使用的情况，一个丝杠转速在400转，一个丝杠在2000转，考虑丝杆寿命吧

lvrzq · 发表于 2020-3-23 23:12:59

本帖最后由 lvrzq 于 2020-3-23 23:18 编辑

。。。。。。。。。

529672474 · 发表于 2020-3-24 07:47:40

请高手解答

sxlyy · 发表于 2020-3-24 08:08:10

potato5apm 发表于 2020-3-23 18:48
去掉了减速机，应核算电机转矩是否可以满足要求（输出力矩=输入力矩x减速比x效率）。去掉减速器，应选择力 ...

转矩是肯定够的，减速机是1/5，导程比值是5/1，负载扭矩是相同的

sxlyy · 发表于 2020-3-24 08:09:00

冷月梧桐发表于 2020-3-23 21:13
还是1KW就可以了，
1.理论扭矩有个X5/5是没有发生变化，
2.负载惯量在原有的基础上减去了减速机的惯量， ...

谢谢指导

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