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关于定位的使用的是哪种方式?

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1#
发表于 2020-3-21 10:29:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
     昨天在新车间看到剪板机定位,就是决定剪切的长度。剪板机采用的是编码器加减速电机。它定位时类似伺服电机自动回原点。- j0 E8 s9 g* E& k2 w
     如果是采用PLC编程,怎么编写呢?因为减速电机停止时,会有减速过程,减速到停止有一段距离,运动方式就是,减速电机先正传,
; \/ z8 y" E2 l  b8 G8 _1 ?到设定位置时,减速,减速超差反转,反转超差之后再正传,(再次正传之后就能达到所要的位置)停止。' C/ D" s. k7 g6 g) W
     自学的时候,看到的例子都是,到达设置的位置就停止,虽然也有惯量疑问,觉得可以提前减少编码器的数值消除惯性。现在感觉我这种笨方法太土了些。
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2#
发表于 2020-3-21 10:35:09 | 只看该作者
make,等懂的来解答
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3#
发表于 2020-3-21 11:09:44 | 只看该作者
你使用的电机不正确呀!使用步进电机和伺服电机完全能满足使用要求,重复定位精度可以达到0.02mm
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4#
 楼主| 发表于 2020-3-21 11:19:39 | 只看该作者
shixijiang 发表于 2020-3-21 11:09/ Z' c$ B7 t8 p$ f6 S
你使用的电机不正确呀!使用步进电机和伺服电机完全能满足使用要求,重复定位精度可以达到0.02mm

9 d* }; e% y7 G( C/ f# q1 v# N7 C& S使用减速电机加编码器是剪板机厂家使用的,要不是调试人员说了一句加钱可以使用变频器。所以我才注意这个,感觉每次调整定位都相当于伺服电机回一次原点。
! q# N1 y$ l$ _& K
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5#
发表于 2020-3-21 11:26:52 | 只看该作者
kuan880204 发表于 2020-3-21 11:19; W: X1 z6 B9 {7 x; r
使用减速电机加编码器是剪板机厂家使用的,要不是调试人员说了一句加钱可以使用变频器。所以我才注意这个 ...

; A; [! I7 F9 Y剪板机生产厂家为了节约成本呀!用的是普通电机加编码器利用PLC编程内的,自动回原点命令找寻尺寸,不是用的绝对定位命令找寻距离。

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未来第一站 + 1 问题描述清楚,显得很专业!

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6#
 楼主| 发表于 2020-3-21 12:06:28 | 只看该作者
shixijiang 发表于 2020-3-21 11:26( x9 M$ p; B. H6 t. u$ G) j4 c
剪板机生产厂家为了节约成本呀!用的是普通电机加编码器利用PLC编程内的,自动回原点命令找寻尺寸,不是 ...

! P8 W( o  L/ u% U这种方式类似于伺服电机的DOG搜索回原点。
( w: k6 c- t9 N, u+ C; ?. D! S剪板机这种定位是不是这种原理:人设置的定位只是从极限位置到定位之间编码器需要的数值。所以每次定位,它都需要机器先回一次极限位置,然后再找点。前面这些我懂,后面就是停止梯形图不知道怎么编写。再一些简单的例程中,提到的都是,编码器数到了,就执行下一步,没有提到消除电机运行中的惯量。一般这种都是加的电机刹车。后面的这种梯形图怎么编写呢?. c3 \" c! f* B4 m
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7#
发表于 2020-3-21 16:31:20 | 只看该作者
学习学习
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8#
发表于 2020-3-21 21:01:07 | 只看该作者
kuan880204 发表于 2020-3-21 12:06
9 ~9 M5 @& B3 R3 r% e7 O6 _这种方式类似于伺服电机的DOG搜索回原点。
# ~2 [/ _- _4 a9 S* o剪板机这种定位是不是这种原理:人设置的定位只是从极限位置 ...
7 S) v5 J0 K% W+ u" i* K
PLC也可以做到简单的减速。
0 d- A- y6 \# y* j3 @
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