本帖最后由 每次一例 于 2020-3-20 17:04 编辑
上一篇文章，将原材料上料工序、鼻梁条植入工序和折景/分段工序分析过了，这篇文章就继续之前的内容，将后面的两个工序分析完，还是先来看一下整个设备的工序命名：
下面就开始分析分料工序和耳带熔接工序。
三维模型在最后哦。
01分料工序
这个工序的作用就是将前面工序输送下来的口罩，分配给两个耳带熔接工序，具体结构看下面的图：
这个工序相对来说比较简单，照例还是先来说一下工作顺序：
上一工序的口罩落进入料工位，当传感器检测到有口罩后，输送带往前步进一格，到推料气缸-2位置时，气缸将口罩推进熔接工序二输送带。
注：推料气缸-2在推料时，是隔一个推一个，没有推的输送到后面，由推料气缸-1推到熔接工序一输送带。
然后再来看一下工序中的一些机构：
1、步进式输送线
输送线采用的是双链轮结构，两侧分别是带耳链条，在链条上固定口罩载具；然后载具是以步进的方式前进，每次走一格，输送线的驱动是步进/伺服电机；
而关于链条的传动路径，可以看下图：
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1）链条如上图从上到下绕了一圈，然后通过张紧机构将链条张紧；
2）注意上面的链条导轨，其作用是让链条不发生偏移，并可以承受一定的负载；
3）减速机的类型还是前面提到的蜗轮蜗杆式减速机，上面放了比较详细的减速机内部图，有刚才没注意的同学，可以翻上去再看看；
4）带耳链条是标准品，链条供应商那里一般都可以买到，具体照片如下：
2、疑问机构
大家看到这个名字肯定有点懵，其实是这样的：在这个输送线的中间有这样一个机构：
就是上图中的红框部分，我查了很多资料，也看了不少视频，实在是搞不懂这个机构是做什么用的，好像实际生产中也没有发现这个机构，所以特地把它框出来，如果有知道的朋友，欢迎在评论区补充。
3、熔接耳带工序输送带
其实熔接耳带工序一输送带和工序二输送带的原理都是一样的，所以就选一个长的来分析。
再把输送带分成入料端和出料端来分析：
1）入料端
这个输送带是皮带线，由驱动电机驱动同步带轮机构，然后带动皮带线输送口罩；
上面两个滚筒+圆皮带的作用是用来压住口罩输送，咱们都知道口罩比较轻，在推料气缸将口罩推到输送带上一部分时，皮带对口罩的摩擦力比较小，所以这时通过下压的滚筒和圆皮带可以为口罩输送提供足够动力。
通过上图我们还可以看到，绿色滚筒是可以上下浮动的，当有口罩进入时，滚筒会往上；口罩通过后，再恢复原位。
2）出料端
和入料端一样，上面的压料驱动滚筒和圆皮带的作用是为了压住口罩输送；但和入料端不同的是，下面的皮带线滚筒通过对辊机构，将动力传递给压料驱动滚筒，所以上面的圆皮带在压住口罩的同时，还会对口罩有一个驱动力。
好了，以上就是分料工序的工作原理了，比较简单，而下面的耳带熔接工序才是重点。
02耳带熔接工序
先看一下这个工序的工作步骤：
→ 从分料工序来的口罩，落入口罩输送线上的口罩载具上；
→ 口罩输送线将口罩以步进方式向前输送，在经过左耳带熔接机构时，将左边耳带熔接在口罩上；
→ 经过右耳带熔接机构时，将右边耳带熔接在口罩上；
→ 完成的口罩，最后由下料机构推送到输送带上。
工作顺序讲完了，接着开始分析机构。关于口罩输送线就不多说了，因为它和前面分料工序的输送线是一样的。
1、压料机构
可以看到在口罩载具上的压料皮带，它的作用就是压住口罩，防止口罩在输送过程中发生偏移。
2、耳带熔接机构
其实左耳带熔接机构和右耳带熔接机构的原理和机构都是一样的，只不过是对称的，所以咱们就分析其中一个就可以了。
再把整个耳带熔接机构细分成三个部分：耳带送料机构、耳带/拉取熔接机构、剪耳带机构，然后咱们再来依次分析这三个机构。
而这三个机构的工作顺序是这样的：
→ 耳带从送料机构出来，到耳带拉取/熔接机构上；
→ 然后耳带拉取/熔接机构，拉取耳带，再由剪耳带机构把耳带剪断；
→ 最后由耳带拉取/熔接机构，将耳带熔接在口罩上。
1）耳带送料机构
大家可能注意到了，这个机构上没有挂耳带卷的地方，其实耳带卷是放在设备外面，和机构相对独立的，所以在这个模型上没有展示出来，大家知道这点就可以了。
耳带的路径：
耳带卷 → 过线轮-1 → 过线轮-2 → 驱动轮＆压紧轮 → 调节线轮 → 过线轮-3 → 过线孔
其实这个机构的工作原理在N95口罩机分析文章中讲过了，我就直接把那篇文章这部分的内容复制过来了：
可以看到，压紧轮将耳带压紧在驱动轮上，随着驱动轮的旋转，耳带会不断向下；另一端，耳带通过过线孔后，连接拉取机构。但是显然，耳带的放料和拉取速度不会匹配，所以调节线轮的作用就是调节耳带紧绷状态的。
当驱动轮驱动耳带放出后，耳带会变松，这时调节线轮因为重力下降，直到被传感器检测到，驱动电机停止工作；此时，拉取机构会继续拉取耳带，将调节线轮往上提，当传感器检测不到调节线轮后，驱动电机又马上开始工作，使耳带开始放料。就这样一直循环这个放料动作。
2）耳带拉取/熔接机构
左侧的超声波振动子和焊接头，已经解释过了，所以就不废话了；
重点看右侧的，由于图片可能看的不是很清楚，所以先来说一下部分零件之间的连接关系：
下压气缸驱动的是固定板；熔接拉杆是锁定在固定板上的；
熔接拉杆和耳带拉取＆处理机构，是可以相对滑动的（可以看熔接拉杆末端细节），但熔接拉杆上升到末端接触耳带拉取机构时，会将整个耳带拉取机构托起来；
以上就是要做的特殊解释说明。再来说一下纵向运动的原理：
→ 下压气缸带动固定板向下；
→ 固定板带动熔接拉杆向下 ；
→ 这时本来被熔接拉杆托起的耳带拉取机构，因为重力原因开始向下 ；
→ 当耳带拉取机构到底后，下压气缸会带动熔接拉杆继续向下，直到末端到底。
→ 下压气缸带动固定板向上；
→ 固定板带动熔接拉杆向上，直到末端接触到耳带拉取机构，两者开始一起向上运动 ；
→ 直到上升至气缸限位。
1）接下来，就开始分析耳带拉取＆处理机构了
以上是耳带拉取＆处理机构的两个不同角度，再来一张末端爪的细节图：
先解释一下部分零件的作用：
① 传感器通过检测电机旋转感应片，来配合电机控制旋转角度（每次旋转180°）；
② 末端爪中的弹片可以通过球面柱塞，保持爪子的状态（被压爪块压下去后，不会弹起来），注：球面柱塞在原图中是没有的，只是我个人根据用途，觉得这个地方应该是有这样一个零件，如果不对，欢迎大家在评论区指正；
③ 爪子被压爪块下压后，会变成这种状态（可以将耳带压紧，防止掉落）：
然后说一下这个机构的工作顺序：
→ 初始状态下，耳带一端经过线轮、过线块，被压紧在爪子-1下面，状态如下：
→ 这时旋转电机带动末端爪向右旋转180°，爪子-1压住耳带一端就会自动拉取耳带，变成如下状态：
→ 压爪块气缸带动压爪块下压，将爪子压下，压住耳带，然后退回；这时，剪耳带机构伸出并剪断耳带（后面会说剪耳带机构的原理）；
→ 接着，整个机构开始下压，一直到两侧压线块压住耳带的两端；
→ 压线块将耳带熔接在口罩上后，压线条气缸带动压线条下压，在压线条将绕线块上的耳带推掉的同时，压线条安装板会压下爪子-2＆爪子-3处翘起的一端，从而使这三处的爪子恢复原状，同时爪子可以将剪断的耳带放下（注意：爪子-1处的爪子是没有被压住的，所以不会松开）；
→ 整个机构上升，耳带就成功熔接在了口罩上。不断重复以上过程，就实现了快速拉取＆熔接耳带的动作。
2）剪耳带机构
首先，我们要知道的是：
① 剪刀组件2可以在滑槽板底部的滑槽和限位销之间滑动；
② 剪刀组件1上的凸轮随动器可以在滑槽板上的滑槽1内滑动；
所以，剪耳带机构的工作原理是这样的：
→ 气缸推动剪刀组件2滑动；
→ 带动剪刀组件1上的凸轮随动器在滑槽-1内滑动；
→ 以上动作就实现了剪耳带机构的前伸、剪耳带动作；
看下面的动图更清楚点：
3、下料机构
1）机构动作顺序
→ 载具输送口罩到皮带线上，输送皮带线将口罩带到落料处；
→ 下压气缸往下，将口罩压到下料输送带上；
→ 机构上方有传感器用于计数（模型上没有显示出来），每累计10个，输送带往前走一段距离；→ 重复以上的动作。
OK，2.5代平面一拖二口罩机就算是分析完了，还是那句老话，有分析的不对的地方，欢迎大家在评论区指正、补充。
从上半部分的分析文章发过后，一直有同学私信我，还是希望能把三维模型发出来，让大家一起学习，我再三想了一下，还是把模型放在公众号吧，但是大家要注意，仅供个人学习，不要用在商业用途。
在公号里回复：2.5代口罩机，就可以拿到下载链接了
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发表于 2020-3-20 17:04:25
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