自动抽水马桶

xz111do

嗨，大家好，觉得自动装置挺有趣的，做了一个自动抽水马桶辅助装置。
主要的机械执行机构是凸轮与挺杆的配合运动，来使得钢轴上下运动。
有个很有意思的事实就是：图中可以看到，挺杆末端有滚轮（轴承），轴承装在被加工过的联轴器上，这个滚轮只要够宽（厚），再加上弹簧施加一个预紧的力，就可以一直与凸轮贴合的比较好。不需要担心挺杆会转动。
控制部分：简单说一下，CD4069转换高低电平信号,NE555定时电机转动时间，红外避障模块检测物体是否存在。L298电机驱动模块控制减速电机。
开环控制，凸轮每次转完一圈后都会在原来的位置上再多转一点，不适用不好但实现起来简单。还有一个有意思的事实就是：一个黄铜联轴器可以做出来两个止推环，而这两个止推环的价格与两个铁的止推环相比，造价要便宜个一块钱。所以，简单DIY需要止推环的话，这么做，能省点钱。其实也不便宜，看你去哪家T宝店买了。拿个空心管子切割攻丝更便宜。为了凸轮与挺杆较为顺滑的移动，我是硬调出来的。而最初，我把这个设计交给了运气。
下面放上自己的视频链接：
https://b23.tv/av96599869

欢迎提议，谢谢！

鑫森淼炎垚

感觉上：是高大上，体验上：不实用，清理、维修不方便。

江阴小荣

不错，但不美观。为啥不考虑在水箱内控制出水阀门呢，另外红外避障模块装在旁边容易碰到，可以考虑安装在水箱边？（或者其他比较隐蔽的地方）以上都是我在胡说

Cavalier_Ricky

3D打印的？

要大家提议？我臭嘴吧先来一段？

1）上面那个“黄铜联轴器”夹持“轴承”的槽，槽底（升降轴的上端面那里）为什么离轴承的外缘那么远？
2）还是这个“黄铜联轴器”两个伸上去的细胳膊，，，
3）不需要担心挺杆会转动？压簧，在适当的伸缩范围内，确实可以忽略伸缩时两个端面有扭矩。但，你这凸轮，山谷到山顶的海拔，快要压垮压簧了吧。。。
4）与凸轮山谷到山顶的海拔差相比，升降导柱的上下轴承间距是不是也太小了？玩儿玩儿可以。。。


P.S. 到底真的是抽水马桶，还是冲水马桶？

未来第一站

行程够，直接电磁开关得了。

xz111do

Cavalier_Ricky 发表于 2020-3-18 18:15
3D打印的？

要大家提议？我臭嘴吧先来一段？

嗯嗯。讲的挺到位的，灵魂都要受到致命一击了
那两个伸出来的弱小可怜又无助的膀子，刚度是够了，因为滚轮得塞进去槽子里头，所以磨得办法，槽得搞宽，膀子就细。我是用锯子开槽的，撸深了，所以滚轮外缘离着底部一段距离。挺杆要受到来自凸轮的反复压力，太悲催了。挺杆上的俩滑动轴承间距的确太窄，导致有时候挺杆都要被凸轮别斜了。
不合理地方太多了，做完发现效果就那样，凑和
3D打印的

xz111do

未来第一站 发表于 2020-3-18 18:23
行程够，直接电磁开关得了。

是微型水阀还是指电磁铁？

xz111do

鑫森淼炎垚 发表于 2020-3-18 08:57
感觉上：是高大上，体验上：不实用，清理、维修不方便。

清理的话，是指清理啥

xz111do

江阴小荣 发表于 2020-3-18 10:03
不错，但不美观。为啥不考虑在水箱内控制出水阀门呢，另外红外避障模块装在旁边容易碰到，可以考虑安装在水 ...

在水箱内进行控制，自己是没想到。防误动作，有网友提议加计时器，比如设置成10S。这个也是头疼，误触太浪费水。

大白小白

控制部分：简单说一下，CD4069转换高低电平信号,NE555定时电机转动时间，红外避障模块检测物体是否存在。L298电机驱动模块控制减速电机

这是啥意思？请用精确语言表达，sch