设计了一个Z轴升降，同时水平面内自由姿态调节的机构，请大神找找问题。

干设备的岚 · 发表于 2020-3-23 11:37:39

气浮动后不是要放飞自我，盖子里乱转？还有气路管怎么走，300kg的气浮，压力可不小

369841219 · 发表于 2020-3-23 13:47:51

气浮垫是为了实现在水平面内的姿态调节。
确实可能会存在不稳定，但是暂时还没有较好的解决办法。。

里奥不是狮子座 · 发表于 2020-3-23 21:38:30

小小技术员发表于 2020-3-19 09:36
楼上议论的已经很多了，我只是发表我想到的，楼主你的提升是用吊绳的，是否考虑到多次使用后吊绳是否会磨损 ...

学习了

里奥不是狮子座 · 发表于 2020-3-23 21:40:38

xinshiji666 发表于 2020-3-18 11:47
楼主这个东西的用途没有描述很清楚，姑且猜测一下，物体比较重，升起来后，位置有偏差，需要二次定位，不 ...

双层十字滑轨能被动实现平面内的顺滑运动吗？我之前考虑过十字滑轨，只是还是担心摩擦太大，手动运动不了。

xinshiji666 · 发表于 2020-3-24 18:23:45

里奥不是狮子座发表于 2020-3-23 21:40
双层十字滑轨能被动实现平面内的顺滑运动吗？我之前考虑过十字滑轨，只是还是担心摩擦太大，手动运动不了 ...

担心推不动？直线滑轨的摩擦系数约0.001~0.002，工件重约300Kg，考虑到装配误差和滑轨润滑油的阻力，摩擦系数放大到0.01，几公斤的力就能推得动了！
做的好的直线滑轨，静、动摩擦力大差别不大。在不行，搞个重物放在滑轨上，自己推一下就知道了。

yzugwh · 发表于 2020-4-15 22:03:15

常用的有两种，一种是纯机械式的分流节流阀，可以根据负载做一定的平衡，但不够精准；另一种是电控分流阀配合位移传感器，实时比较两个液压缸的行程来实现闭环控制

yzugwh · 发表于 2020-4-15 23:31:04

yzugwh 发表于 2020-4-15 22:03
常用的有两种，一种是纯机械式的分流节流阀，可以根据负载做一定的平衡，但不够精准；另一种是电控分流阀配 ...

这个发错帖子了，大家请忽略

siaoma3160 · 发表于 2020-4-16 08:56:09

总结了下，认为楼上的Z方向加防坠功能很有必要，另外气浮垫实现水平面内的姿态调节，这个没看出怎么实现姿态调节的，气浮垫充气，整个负载端悬浮起来了，但没看到有可以手动调节姿态的结构啊，难道是靠气浮垫的充气状态自适应调节？另外，目测固定座底下的顶紧手柄，这个要考虑下可靠性，200kg的重量，就靠一个螺钉顶紧（相当于点接触）可能会有问题

洪流机械 · 发表于 2020-4-16 10:52:30

本帖最后由洪流机械于 2020-4-16 10:54 编辑

如果你用气浮垫的除非你Z向的运动不频繁或者速度很慢，如果运动剧烈你只用这样一个气浮垫没有预载，好危险，至于配重你都选用绳索作为动力了配不配重可能对你影响不大了，你用气浮垫想法没错，只不过应该给气浮垫加合理的预载。如果你Z向没有位移只用重力作为预载都可以，为题是你Z轴还要运动，个人建议还是有一个预载吧。

蓝天心 · 发表于 2020-4-16 13:37:45

你这个气浮垫是那种啊？可以保持水平吗？还是自己做了好几个出气口

		自动登录	找回密码
密码			注册会员