设计了一个Z轴升降，同时水平面内自由姿态调节的机构，请大神找找问题。

benshengxing

神一样的存在，厉害。

mumu312

这么重，加个配重呗

Cavalier_Ricky

机械，不是为自己运动而存在的。一定会有它们或动或止的目的。

1）重量分配（设备自重、活动件自重、工件重量范围、工件的直径（或截面积）、理想状态下加持后工件的被夹持部分长度和伸出部分长度的比例。。。我一个半路和尚，喝了几口，也只能想到这些了。。。）

2）搞了升降的导轨，干嘛用的？加减速和最高恒速的比例是啥样的？

3）看见用气垫去把工件稳稳妥妥地嵌入到V型块内，上述内容没考虑好，也许的也许，气垫儿只会捣乱。。。

     因为气垫儿，没有驴脾气，只是墙头草，脚底啥样，它就往哪边倒。

不然，军用气垫船，早就开进波涛汹涌的蓝水大海了，不会只用在泥滩强攻或输送了。


不信？

起码就一点：

这个气浮机构，还要升降？！？！？！

一旦倒霉，升降导轨没指向地球心儿几公里范围内，回事啥样的结果？

当然，你可以说升降行程没多少，整机结构很敦实、安装设备的地面打了起码半米的水泥坨子，不管装上多少个工件，浮动件整体的重心绝对不会变，，，

可惜，这些，你都没说。。。

人家能说啥？

只能当喝多了闲聊的无聊话题而已。。。

syonggang

楼上是个大神啊

座头大鲸

产品和吊绳的力都是使滑座外翻，这样对导轨不利吧

去缸活塞泵

特殊用途？
不知何用不加评论，学习了

机械小白条

楼上问题提的很全面仔细，把这些都考虑到了，这个机构的雏形才有了

xinshiji666

里奥不是狮子座 发表于 2020-3-14 22:00
通过底下的挡板限位的，没有弄底部的结构介绍。

楼主这个东西的用途没有描述很清楚，姑且猜测一下，物体比较重，升起来后，位置有偏差，需要二次定位，不管是自动还是手动定位，水平面内需要很轻松的移动。
楼主也想到了用万向滚珠，自觉摩擦力大了！我很诧异，你需要多大的摩擦力？有用过Misumi公司的万向滚珠，双层滚珠，摩擦力很小的。
如果还不行，推荐使用十字滑轨，双层结构，可实现XY移动，只是价格贵些，摩擦系数那是相当小了。
关于悬浮，还有个办法可以讨论一下，用磁力，可参考磁悬浮列车。

小小技术员

楼上议论的已经很多了，我只是发表我想到的，楼主你的提升是用吊绳的，是否考虑到多次使用后吊绳是否会磨损? 吊绳是否会突然断裂，如果有这种可能，在滑块上要考虑防松刹车，我估计你这个负载+上装置总的质量不低于400KG，这个保险还是要有的。

干设备的岚

气浮动后不是要放飞自我，盖子里乱转？还有气路管怎么走，300kg的气浮，压力可不小