设计了一个Z轴升降，同时水平面内自由姿态调节的机构，请大神找找问题。

jay123486

工件是什么样的，感觉按你现在这个就靠一个手动的螺钉拧紧有点不靠谱啊。另外你那个蓝色的件和气浮垫还有气浮垫和支撑板它们相互是怎么连接的，工件的偏载不会使蓝色的件翻转么。

benshengxing

神一样的存在，厉害。

mumu312

这么重，加个配重呗

Cavalier_Ricky

机械，不是为自己运动而存在的。一定会有它们或动或止的目的。

1）重量分配（设备自重、活动件自重、工件重量范围、工件的直径（或截面积）、理想状态下加持后工件的被夹持部分长度和伸出部分长度的比例。。。我一个半路和尚，喝了几口，也只能想到这些了。。。）

2）搞了升降的导轨，干嘛用的？加减速和最高恒速的比例是啥样的？

3）看见用气垫去把工件稳稳妥妥地嵌入到V型块内，上述内容没考虑好，也许的也许，气垫儿只会捣乱。。。

因为气垫儿，没有驴脾气，只是墙头草，脚底啥样，它就往哪边倒。

不然，军用气垫船，早就开进波涛汹涌的蓝水大海了，不会只用在泥滩强攻或输送了。


不信？

起码就一点：

这个气浮机构，还要升降？！？！？！

一旦倒霉，升降导轨没指向地球心儿几公里范围内，回事啥样的结果？

当然，你可以说升降行程没多少，整机结构很敦实、安装设备的地面打了起码半米的水泥坨子，不管装上多少个工件，浮动件整体的重心绝对不会变，，，

可惜，这些，你都没说。。。

人家能说啥？

只能当喝多了闲聊的无聊话题而已。。。

syonggang

楼上是个大神啊

座头大鲸

产品和吊绳的力都是使滑座外翻，这样对导轨不利吧

去缸活塞泵

特殊用途？
不知何用不加评论，学习了

机械小白条

楼上问题提的很全面仔细，把这些都考虑到了，这个机构的雏形才有了

xinshiji666

里奥不是狮子座 发表于 2020-3-14 22:00
通过底下的挡板限位的，没有弄底部的结构介绍。

楼主这个东西的用途没有描述很清楚，姑且猜测一下，物体比较重，升起来后，位置有偏差，需要二次定位，不管是自动还是手动定位，水平面内需要很轻松的移动。
楼主也想到了用万向滚珠，自觉摩擦力大了！我很诧异，你需要多大的摩擦力？有用过Misumi公司的万向滚珠，双层滚珠，摩擦力很小的。
如果还不行，推荐使用十字滑轨，双层结构，可实现XY移动，只是价格贵些，摩擦系数那是相当小了。
关于悬浮，还有个办法可以讨论一下，用磁力，可参考磁悬浮列车。

小小技术员

楼上议论的已经很多了，我只是发表我想到的，楼主你的提升是用吊绳的，是否考虑到多次使用后吊绳是否会磨损? 吊绳是否会突然断裂，如果有这种可能，在滑块上要考虑防松刹车，我估计你这个负载+上装置总的质量不低于400KG，这个保险还是要有的。