自由度的计算问题

葡萄果果汁

$ l7 e; x$ U& d# c4 s% i: b4 q这个自由度怎么算啊？复合移动副是算两个构件两个移动副一个转动副吗？
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林中樵

楼主请问这是什么机构？原文在哪里？

葡萄果果汁

林中樵 发表于 2020-3-8 19:14
* ]  y% b5 i1 R, \2 E# e! q楼主请问这是什么机构？原文在哪里？

2 Y/ l! h/ @" V9 s" r) v9 m没有机构名称，是个练习题

晓昀

活动构件是11个，转动副是10个，移动副是5个，转动副+移动副是低副，高副是1个

机构自由度数F=3*11-2*PL-PH=33-2*（10+5）-1=2  对吗？
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葡萄果果汁

晓昀 发表于 2020-3-8 23:30
活动构件是11个，转动副是10个，移动副是5个，转动副+移动副是低副，高副是1个
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; N% C- o/ ^( u谢谢！！