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自由度的计算问题

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1#
发表于 2020-3-8 14:57:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

" g8 E0 `8 _4 J, w7 B这个自由度怎么算啊?复合移动副是算两个构件两个移动副一个转动副吗?
% K6 I) X! ~  t

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2#
发表于 2020-3-8 19:14:23 | 只看该作者
楼主请问这是什么机构?原文在哪里?
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3#
 楼主| 发表于 2020-3-8 19:20:16 | 只看该作者
林中樵 发表于 2020-3-8 19:14
2 i& }% @+ Y0 [6 g3 i楼主请问这是什么机构?原文在哪里?
! z; r3 q( v: z# ]1 `
没有机构名称,是个练习题
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4#
发表于 2020-3-8 23:30:55 | 只看该作者
活动构件是11个,转动副是10个,移动副是5个,转动副+移动副是低副,高副是1个9 J6 N, `& S1 l, B; P# N* n; x% w# |2 T; p

/ e) j. K2 S8 W, c* p6 W机构自由度数F=3*11-2*PL-PH=33-2*(10+5)-1=2  对吗?
. h& R: T4 g9 `# i5 W
7 z/ O" W, S+ p1 u' R2 I9 W! ]6 `% D

点评

嗯 回答正确(否则咱俩都错 嘻嘻)  发表于 2020-3-9 08:50
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5#
 楼主| 发表于 2020-3-9 10:40:15 | 只看该作者
晓昀 发表于 2020-3-8 23:309 Y9 ?1 b7 y* J! @, `
活动构件是11个,转动副是10个,移动副是5个,转动副+移动副是低副,高副是1个
4 Y4 L" S* Y# s$ Z. i* C1 ?! v- S/ X+ H
机构自由度数F=3*11-2*PL ...

  c; i' w; _, [! u. f谢谢!!
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