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自由度的计算问题

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1#
发表于 2020-3-8 14:57:41 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式

0 _; [- S1 F% @2 @; z/ \这个自由度怎么算啊?复合移动副是算两个构件两个移动副一个转动副吗?3 O3 }2 G- c- V+ G

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2#
发表于 2020-3-8 19:14:23 | 只看该作者
楼主请问这是什么机构?原文在哪里?
3#
楼主 | 发表于 2020-3-8 19:20:16 | 只看该作者
林中樵 发表于 2020-3-8 19:14
" a2 Z7 G* V% u1 O楼主请问这是什么机构?原文在哪里?
" h$ O# m Y' X3 Z' k) z' A% A
没有机构名称,是个练习题
4#
发表于 2020-3-8 23:30:55 | 只看该作者
活动构件是11个,转动副是10个,移动副是5个,转动副+移动副是低副,高副是1个
. U" ~9 F( s" j5 r" w5 k, Y7 A* S9 B& g5 Y' F
机构自由度数F=3*11-2*PL-PH=33-2*(10+5)-1=2 对吗?
& U/ S5 U; p' [7 Z# ?5 I- _+ W, }" z0 b/ q6 c5 ]4 s

点评

嗯 回答正确(否则咱俩都错 嘻嘻) 发表于 2020-3-9 08:50
5#
楼主 | 发表于 2020-3-9 10:40:15 | 只看该作者
晓昀 发表于 2020-3-8 23:30 ; T4 n+ S6 j- T' @
活动构件是11个,转动副是10个,移动副是5个,转动副+移动副是低副,高副是1个 2 I3 i$ r, z9 a. A/ A* ?" _# a8 J- a

( x4 }& S# T; r9 F: q机构自由度数F=3*11-2*PL ...

' y1 W a: {& e: ]0 |谢谢!!
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