自由度的计算问题

葡萄果果汁

# {1 S8 X* ?8 N6 C: S) Y这个自由度怎么算啊？复合移动副是算两个构件两个移动副一个转动副吗？

林中樵

楼主请问这是什么机构？原文在哪里？

葡萄果果汁

林中樵 发表于 2020-3-8 19:14
; |' _. G$ ~; t6 f# v. x1 Z. h楼主请问这是什么机构？原文在哪里？

没有机构名称，是个练习题

晓昀

活动构件是11个，转动副是10个，移动副是5个，转动副+移动副是低副，高副是1个
" J+ c m; e- S2 G4 w" v8 t9 Z
机构自由度数F=3*11-2*PL-PH=33-2*（10+5）-1=2 对吗？
: `- }, ~8 W$ S3 [- S5 y# X
% P# A7 {. p) a2 B5 R/ r1 J

葡萄果果汁

晓昀 发表于 2020-3-8 23:30
* F+ T% }6 J. G+ v# k; {活动构件是11个，转动副是10个，移动副是5个，转动副+移动副是低副，高副是1个

机构自由度数F=3*11-2*PL ...

' A6 A( a3 c' `: K8 {& H谢谢！！