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自由度的计算问题

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1#
发表于 2020-3-8 14:57:41 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式

# {1 S8 X* ?8 N6 C: S) Y这个自由度怎么算啊?复合移动副是算两个构件两个移动副一个转动副吗?% y$ D: Z6 t; ]' a( s- ]

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2#
发表于 2020-3-8 19:14:23 | 只看该作者
楼主请问这是什么机构?原文在哪里?
3#
楼主 | 发表于 2020-3-8 19:20:16 | 只看该作者
林中樵 发表于 2020-3-8 19:14
; |' _. G$ ~; t6 f# v. x1 Z. h楼主请问这是什么机构?原文在哪里?
" f8 g+ }8 t0 ~' i
没有机构名称,是个练习题
4#
发表于 2020-3-8 23:30:55 | 只看该作者
活动构件是11个,转动副是10个,移动副是5个,转动副+移动副是低副,高副是1个
" J+ c m; e- S2 G4 w" v8 t9 Z* N: X% k2 _; [/ z0 `
机构自由度数F=3*11-2*PL-PH=33-2*(10+5)-1=2 对吗?
: `- }, ~8 W$ S3 [- S5 y# X
% P# A7 {. p) a2 B5 R/ r1 J

点评

嗯 回答正确(否则咱俩都错 嘻嘻) 发表于 2020-3-9 08:50
5#
楼主 | 发表于 2020-3-9 10:40:15 | 只看该作者
晓昀 发表于 2020-3-8 23:30
* F+ T% }6 J. G+ v# k; {活动构件是11个,转动副是10个,移动副是5个,转动副+移动副是低副,高副是1个 % H( V+ i6 u9 K3 _ f, |6 A
; \: b; y$ z2 }
机构自由度数F=3*11-2*PL ...

' A6 A( a3 c' `: K8 {& H谢谢!!
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