定量点胶-问题讨论

sf-1224

基本情况：3c行业镜头自动点胶工位（粘住镜头），微量点胶，设备已经进入试产阶段，但点胶合格率不高。

设备简介：流水线作业。镜头在流水线上运动，镜头在点胶工位定位（治具高度限制，XY向有间隙），视觉引导机器人用点胶阀竖直点胶，点胶轨迹不连贯（避开镜头夹紧治具）。

基本器件：scara机器人，视觉（定位镜头），顶针式点胶阀（气动），UV胶水型号904-GEL（粘度8000mPa·s），25G针头(内径为0.26mm)。

工艺要求：镜头四周点胶（PCB板与镜头靠胶水粘接），胶水高度不超过镜头座高度（1.5mm）的1/2且胶水均匀,胶水宽度大约为0.5mm。

试产问题：小批量测试有10%不良（胶水没有粘住镜头：胶水与镜头有微小间隙）

分析对策：

胶水与镜头有间隙，说明针头位置不对或者胶量减少。

1. 针头位置不稳定：

1.1针头变形----基本排除

影响：点胶轨迹不可控

对策：已配置针头位置校准模块（校准针头XYZ）（针头为机器人工具坐标）

1.2视觉误差：----潜在风险

影响：会造成运动轨迹误差，导致点胶靠外，视觉有一定的误判率

对策：统计数据，优化参数。----待验证

2.胶量不稳定：

2.1镜头高度误差：----基本排除

影响：在点胶时，不同产品与针头间距不一致，点胶效果不可控

对策：产品已有高度限位

2.2针头距离pcb板距离误差：----基本排除

影响：点胶效果不可控

对策：机器人点位控制

2.3供胶管压力误差：----潜在原因

影响：胶量不稳定。选用的festo一般调压阀，胶管入口压力可能会被其他气路影响

对策：选用精密调压阀，另外在胶管入口增加一个数字压力传感器。----待验证

2.4点胶时间误差：plc控制----基本排除

2.5点胶阀流道大小误差：开阀压力可能不稳定导致流道不稳定----潜在原因

影响：胶量不稳定。阀理论打开气压Pmin=4.2Mpa,现场输入气压为4.5Mpa，此时阀没有完全打开，若气压不稳定，则会导致出胶量不稳定。

对策：将阀开启压力增大到阀完全打开（5Mpa），此时胶量完全由供胶阀输入气压及开阀时间决定。----待验证

2.6胶水充填率：----潜在原因

影响：在以上条件均一定的情况下，胶量可能会随胶管胶量的减少而波动

对策：在填充料分别为100%，50%，20%等情况用称重的方法验证其原因。----待验证

讨论事项：

1.以上分析是否正确？

2.还有没有其它要素没有考虑到？

参考图片：

1.镜头组件示意：（5mmX5mmX5mm方形）      

1.2产品俯视图（A边胶水总失败：靠外）

2.点胶阀：由控制器气动控制开合

3.点胶系统图：

4.思维导图

5.设备图片

sf-1224

请教大家！

Cavalier_Ricky

1）少说了一个很重要的信息：流水频率。。。   
当然，还有红色和黄色管路是不是足够短。。。管路内径和壁厚、材质是否符合胶水流动物理特性。。。尤其红色管路，有没有缩喉截面。。。

因为胶水的粘性，管壁厚、管内径、罐子的材质和质量原因，即使在恒压推动下，只要管子略长，一个周期内各时间段的出胶量明显不同。

2）感觉用上了UV胶，却没好好利用UV胶的特点。

3）机器人、视觉这些高大上都用上了，为什么还拘泥于使用那么不稳定的气压来保证推送量？42推杆步进电机套装，也只有200块前后。。。（何况，那点胶阀，轨迹也不便宜。。。）


好机器，不一定得堆一大堆昂贵的器件。

很普通的控制就能做得很好。。。

比如，很小的丝杆步进电机加兽用连续注射器。

Cavalier_Ricky

看着这个帖子，想起来一件事儿。

一台大设备，需要冷却用循环水。

人家说，不开机时看一下水压表就行了。

等机器转起来了，我硬拽着人家去看水压表，人家傻了。。。


还有，气泵是超大。可，就从一个小不点的稳压器分出七八个气路去驱动缸径30以上、行程100前后的七八个气缸，还想达到不到一秒种的稳定运行周期。。。

流体，开闸后，入口推着，出口半天才会感觉到“哎呀，谁挤我啊！！！”  就像早晚上下班高峰时的地铁。。。

sf-1224

Cavalier_Ricky 发表于 2020-3-7 23:25
1）少说了一个很重要的信息：流水频率。。。   
当然，还有红色和黄色管路是不是足够短。。。管路内径和 ...

谢谢点拨！回复如下：

1.线体节拍为25s/pcs

2.供胶管路（原理图示为红色）其实为不锈钢加工件，也就是红色管路足够短；阀的供气管路（蓝色）估计有2m长，不够短--可能是个问题点。

3.定量出胶方式可能不合理，后面考虑换成电动供胶方式。

4.关于运行时，气压波动问题，说的有理！线体头上要换一个大号的减压阀。

5.关于机器人+视觉是工艺决定的，忘轻拍！

louisbird

不明觉厉

大萝卜

如果对气源稳定有要求的话，可以考虑设备增加个合适容量的储气罐

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大萝卜 发表于 2020-3-9 16:20
如果对气源稳定有要求的话，可以考虑设备增加个合适容量的储气罐

谢谢提醒！

gezbw

请问楼主对点胶阀了解吗

雪舞枫

楼主这个问题解决了吗？想知道结果呀