请教大神，这个机构的自由度是怎么算出来只有1个？这里面为什么有8个高副呢？

少盐 · 发表于 2020-3-5 22:55:10

majingfeng · 发表于 2020-3-6 08:10:34

A B C处都是复合铰链
另：是8个低副

majingfeng · 发表于 2020-3-6 08:12:02

A B处各3个 C处2个

majingfeng · 发表于 2020-3-6 08:17:57

错是A C处各3个 B处2个

少盐 · 发表于 2020-3-6 23:11:28

谢谢讲解和提醒，ABC处都是复合铰链，运动副应该是构件数减1

远祥 · 发表于 2020-3-7 14:51:42

首先，要明白单个平面构件只有3个自由度。为左右移动，上下移动，旋转。
计算公式为：F=3n-2Pl-Ph。
F为机构自由度，n为平面构件的数目，Pl为低副的数目，Ph为高副的数目。
n为能活动的构件，固定的不算。平面接触的为低副。点或线接触的为高副。

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