请教大神，这个机构的自由度是怎么算出来只有1个？这里面为什么有8个高副呢？

少盐

" k: K6 H3 g  a6 D, v6 `6 W

majingfeng

A B C处都是复合铰链
) O9 N6 z! @9 S( e0 _$ m8 }' @* q另：是8个低副

majingfeng

A B处各3个 C处2个

majingfeng

错 是A C处各3个 B处2个

少盐

谢谢讲解和提醒，ABC处都是复合铰链，运动副应该是构件数减1

远祥

首先，要明白单个平面构件只有3个自由度。为左右移动，上下移动，旋转。
4 L. y* G/ v6 p8 H4 j1 i: [1 ?计算公式为：F=3n-2Pl-Ph。
4 d( L# I/ W$ Y4 ~" ~0 z9 iF为机构自由度，n为平面构件的数目，Pl为低副的数目，Ph为高副的数目。
$ C" @& D1 \( ?! L2 R7 On为能活动的构件，固定的不算。平面接触的为低副。点或线接触的为高副。