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请教大神,这个机构的自由度是怎么算出来只有1个?这里面为什么有8个高副呢?

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1#
发表于 2020-3-5 22:55:10 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
3 p7 \6 ^, M0 z+ n5 s5 \0 s

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x
2#
发表于 2020-3-6 08:10:34 | 只看该作者
A B C处都是复合铰链
! `! a ~+ x, ]0 i7 }! P) I另:是8个低副
3#
发表于 2020-3-6 08:12:02 | 只看该作者
A B处各3个 C处2个
4#
发表于 2020-3-6 08:17:57 | 只看该作者
错 是A C处各3个 B处2个
5#
楼主 | 发表于 2020-3-6 23:11:28 | 只看该作者
谢谢讲解和提醒,ABC处都是复合铰链,运动副应该是构件数减1
6#
发表于 2020-3-7 14:51:42 | 只看该作者
首先,要明白单个平面构件只有3个自由度。为左右移动,上下移动,旋转。
! b. ~6 {. A) Q$ [) }计算公式为:F=3n-2Pl-Ph。
$ n9 ]( N0 G1 sF为机构自由度,n为平面构件的数目,Pl为低副的数目,Ph为高副的数目。7 y% E: X/ s P B( Z/ Z
n为能活动的构件,固定的不算。平面接触的为低副。点或线接触的为高副。
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