关于plc与编码器问题修正

kuan880204

使用三菱plc和增量式编码器。
$ Q7 s: N( m) Z6 C7 TABCD依次四个点，从A开始到D结束，这种属于单向，使用C235
如果到达的顺序变成ACB这种双向运动，就得使用C251，之前不知道种双向计数。之前的帖子让各位大神见笑了。
到达C点之后，我B点对应的编码器数与C进行比较，来确定移动方向，用B点的数值与C251的数来定位。
问题是，改变方向的时候还用对C251进行另外处理吗？还是说，它自己能自动辨别方向进行加减。
我这样编的话，会不会麻烦，有其他更简单的？不要说采用伺服控制。我知道伺服定位怎么编写，我只是想学一下编码器的应用。
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晓昀

编码器有说明书吗？先看看说明书上的内容和接线怎么说的。

奥凯特编码器

正交的A,B信号都是脉冲输出，相位差90度，通过相位可以判断正反转。

上海精敏光电

A、B相有90°相位差，根据读到的哪个相位计数在前判别方向