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请教大神,竖直导轨上的常闭式锁紧机构设计

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1#
发表于 2020-2-20 21:06:19 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
小弟目前遇到一个问题,请教大神帮忙出出主意。1.问题开始:
  • 导轨方向为竖直方向,滑块可以在导轨上做自由滑动;
  • 功能上就是想实现手动控制固定在滑块上的工件(10kg左右)在导轨上滑动;
  • 同时可以实现手动控制滑块到某一位置时,能够手动锁紧。


2.设计
于是,小弟采用导轨夹的方式做了如下结构:

利用的导轨夹就像这样的 东西:

3.问题
采用以上的结构,存在如下的问题:
  • 锁紧不可靠;
  • 容易误操作,如果一时疏忽,没有锁紧,工件直接顺着导轨坠落,比较危险。


4.请教
我大概想,可以设计一个常闭式的导轨夹(或者类似结构),操作的时候解锁,才能运动;松手,就自动夹紧导轨。
请问见多识广的各位,有没有什么可参考的结构或者好想法?
请大家不吝赐教。

拜谢。


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2#
发表于 2020-2-20 22:45:38 | 只看该作者
思维换一下:

不是手动锁紧,而是手动松开。

换句话说,手离开了,他就锁紧了。

如果重力原因,往上提抬着累,往下放拖着累,就挂一个差不多的气缸当气弹簧,升降就轻松不少。

但,问题来了,频繁升降,次数越多,越不好往下走?自己想办法。找合适的电磁阀或泄气阀。
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3#
发表于 2020-2-20 23:08:04 | 只看该作者
能不能把操作手柄换成气缸夹紧,用电磁阀控制,手动操作在滑块上下运行范围内,是不是有可能超过人手臂的活动范围?夹紧面采用比被夹紧零件软的材料做保护。
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4#
发表于 2020-2-20 23:13:34 | 只看该作者
10KG并不是很好推,特别是有些空间还有一些限制,所以还是建议采用丝杠提升吧,至少不会那么费劲。锁紧丝杆就不会掉,还可以外部加一些插销防坠落
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5#
发表于 2020-2-21 07:30:09 | 只看该作者
10kg竖直载荷确实不算小的。如果提升下降位置固定。且位置不多,精度不高(手动的我觉得精度不高)可以采用气缸加磁环开关来提升。但需要电磁阀和PLC。电气原件。如果暂停位置点不固定,可以采用伺服电机+丝杠形式。(伺服电机+同步带应该也可以)
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6#
发表于 2020-2-21 08:08:55 | 只看该作者
千斤顶的自锁螺杆和螺母组合呢
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7#
发表于 2020-2-21 08:17:50 | 只看该作者
如果负载一定,空间允许,在目前的机构上直接加配重。
就是一个10kg左右的物体,一根钢丝绳,一个定滑轮的事儿。。。。

点评

感谢评论。 其他各位网友也提了很多很好的建议,但是可能我问题还没有描述清楚,条件没说清楚。 您提出的配重方式确实有效,这样可以基本降低锁紧的要求,也不会发生明显的坠落,下一步马上实施试用。  发表于 2020-2-21 20:55
赞同你,LZ将这个问题分开就好了,手动可以到任何位置后可自停,然后加锁紧动作。再动先松开,然后手驱动到下一个位置。现在是锁紧松开后就自重作用下就动了。  发表于 2020-2-21 10:33
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8#
发表于 2020-2-21 13:13:31 | 只看该作者
1  可不可靠,一个是看导轨夹的夹持力,另外如果和安全系数不高的话就把导轨加大一号嘛(导轨夹有大一号)
1  建议用气动控制的
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9#
发表于 2020-2-21 13:21:09 | 只看该作者
问题有两个。1、定位精度是否高。2、是否防止下落停止。
回答:精度不高和只防下落的话,采用棘轮结构可否。
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10#
发表于 2020-2-21 13:29:38 | 只看该作者
摇臂钻床的结构是不是可以借鉴下
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