机械手关节部位可否采用同步带轮驱动

展翅翱翔with · 发表于 2020-2-14 22:23:47

如图所示，机械手关节，现在是用齿轮驱动关节旋转，那么可否采用带轮方式驱动？谢谢！

龙战于野438 · 发表于 2020-2-14 22:51:46

之前看到过库卡机械臂用的同步带

changpingren · 发表于 2020-2-15 02:00:39

见过这样的基本上是同步带。

远祥 · 发表于 2020-2-15 14:10:30

可以的，如果空间足够，完全可以用同步带传动，更便于现场装配。

冷月梧桐 · 发表于 2020-2-15 15:41:44

齿轮优点：高精度，高承载
同步轮优点：方便调节，成本，适合轻载

前景钱 · 发表于 2020-2-15 16:20:21

楼上说的对。

韩寒11 · 发表于 2020-2-15 19:45:54

同步带适合轻载

展翅翱翔with · 发表于 2020-2-15 21:10:26

韩寒11 发表于 2020-2-15 19:45 & P: e: j) |! g; E. d: u/ y8 k4 F
同步带适合轻载

OK

大萝卜 · 发表于 2020-2-16 09:11:19

看负载情况，同步带适用于轻载，中载和重载建议采用齿轮传动

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