关于自己设计的delta机械臂的一些更新

chenhan91

Milesky 发表于 2020-8-14 09:17
我在网上买的别人定做的，里面的衬套好像是POM的，应该不耐磨吧？另外还有个问题，不知道是我弹簧用的太 ...

$ ^. _) N+ F) H0 H碳杆太细，然后弹簧也太粗了吧？ 目测2mm还两根。。你放进去需要多大的力气？我球关节自己做的，关节也是树脂材料，金属和金属也不耐磨吧。你这样找定做，一套12个球关节需要多少价格啊？

; R( b6 D4 V3 d0 ^+ V$ u我这边都是自己研究自己做自己用。

) X8 M, M! c* {- o/ w( U
/ U; I6 q& _2 X. ]$ e% p最近自己改装测试cnc装卸配件，抓和取耗时5秒，比以前改的航架版本快一倍多。

Milesky

chenhan91 发表于 2020-8-14 22:13
0 s; i( R% K7 w# }7 `, t' a碳杆太细，然后弹簧也太粗了吧？ 目测2mm还两根。。你放进去需要多大的力气？我球关节自己做的，关节也是 ...

# \7 ?  t0 T! H. j* e厉害了，可以加个好友吗？我是在校大学生，在做关于并联机器人的课题，你自己能加工就方便多了，我可以买一些你加工好的球头和关节吗？我自己画图的话还是要找人加工，不如直接买你的划算

- S! m  o( K: V1 f
补充内容 (2020-8-18 09:54):
1 L- e* w+ V& h5 N我的微信手机号：13613071869，望有时间加一下，以后有零件加工也可以找你合作

tsaohuan

chenhan91 发表于 2020-2-4 22:42
更新了一些测试视频，大家可以you ku 搜索 chenhan91 就能看见视频了。希望看了视频的人指点一下，我这个重 ...

重复精度还是不错的
3 j+ v' F4 z7 J+ M; }" l$ L

szx7

非常感谢！
; G0 k' `9 L: O8 o& K

Milesky

楼主最近不在线吗？

Milesky

Milesky 发表于 2020-8-17 09:47
* f# t1 ~6 c$ `6 w* v9 E0 C! F, C厉害了，可以加个好友吗？我是在校大学生，在做关于并联机器人的课题，你自己能加工就方便多了，我可以买 ...

- i; p& n7 A. O; [) t9 a$ @你自己做的球头方便出售吗？不行的话我就自己画图外发加工了，谢谢！

Milesky

chenhan91 发表于 2020-8-14 22:13
2 v$ [( S# b# B& b3 V碳杆太细，然后弹簧也太粗了吧？ 目测2mm还两根。。你放进去需要多大的力气？我球关节自己做的，关节也是 ...

你自己做的球头方便出售吗？不行的话我就自己画图外发加工了，谢谢！
) |3 H' p8 p; I9 _# t

非标机械设计奔小跑

未来第一站 发表于 2020-1-29 13:04
( H) f' ?6 D4 h这东西能带上火车不？

弄个烧烤