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楼主: chenhan91
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关于自己设计的delta机械臂的一些更新

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21#
 楼主| 发表于 2020-8-14 22:13:02 | 只看该作者
Milesky 发表于 2020-8-14 09:176 m8 V! D: M0 M/ ?7 h2 G3 p7 l' x* y
我在网上买的别人定做的,里面的衬套好像是POM的,应该不耐磨吧?另外还有个问题,不知道是我弹簧用的太 ...

7 m* A, ^, I. v2 m4 d碳杆太细,然后弹簧也太粗了吧? 目测2mm还两根。。你放进去需要多大的力气?我球关节自己做的,关节也是树脂材料,金属和金属也不耐磨吧。你这样找定做,一套12个球关节需要多少价格啊?) v& M- u" Q  W/ O$ L+ b
; D1 H7 E3 ^- U$ N: v7 d( |( F
我这边都是自己研究自己做自己用。
6 c- b( |5 B) W& j7 o) @4 b4 k9 z3 J0 S3 F9 P
! a6 }6 i: M: d' T+ X" j* j+ [# b
最近自己改装测试cnc装卸配件,抓和取耗时5秒,比以前改的航架版本快一倍多。
# r# m. j/ {0 |5 z/ Z

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22#
发表于 2020-8-17 09:47:21 | 只看该作者
chenhan91 发表于 2020-8-14 22:13
0 ]2 m. w" K' |- @% O碳杆太细,然后弹簧也太粗了吧? 目测2mm还两根。。你放进去需要多大的力气?我球关节自己做的,关节也是 ...
8 l) @; I3 c# h$ T" U+ ]7 m& o+ s3 |$ g
厉害了,可以加个好友吗?我是在校大学生,在做关于并联机器人的课题,你自己能加工就方便多了,我可以买一些你加工好的球头和关节吗?我自己画图的话还是要找人加工,不如直接买你的划算$ L8 A) l9 J7 E; B+ Y
" V! i8 T# r- }) l* Y, W% J$ g
, S( I9 Z$ }$ V7 t2 t
补充内容 (2020-8-18 09:54):( g  ^; Y  m& @- N2 l5 ?0 f
我的微信手机号:13613071869,望有时间加一下,以后有零件加工也可以找你合作
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23#
发表于 2020-8-17 10:42:02 | 只看该作者
chenhan91 发表于 2020-2-4 22:423 Q' r. ^3 E2 ^# s+ X1 o* k" h# m8 S+ I
更新了一些测试视频,大家可以you ku 搜索 chenhan91 就能看见视频了。希望看了视频的人指点一下,我这个重 ...
8 d7 V: ?8 f5 S, U
重复精度还是不错的  F( k( _  {! N0 Z; a
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24#
发表于 2020-8-17 15:18:18 | 只看该作者
非常感谢!
: _, Y6 ]% R) e/ G
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25#
发表于 2020-8-20 09:26:41 | 只看该作者
楼主最近不在线吗?
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26#
发表于 2020-8-20 15:17:35 | 只看该作者
Milesky 发表于 2020-8-17 09:47& H# ?/ b* l% r+ J
厉害了,可以加个好友吗?我是在校大学生,在做关于并联机器人的课题,你自己能加工就方便多了,我可以买 ...
' {- x' `' b' R0 u- j* |! _: w0 u
你自己做的球头方便出售吗?不行的话我就自己画图外发加工了,谢谢!
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27#
发表于 2020-8-20 15:19:09 | 只看该作者
chenhan91 发表于 2020-8-14 22:136 K6 Y5 i: J: z  L% a/ [* ^
碳杆太细,然后弹簧也太粗了吧? 目测2mm还两根。。你放进去需要多大的力气?我球关节自己做的,关节也是 ...

; \% k, y' |# u: U你自己做的球头方便出售吗?不行的话我就自己画图外发加工了,谢谢!
) }. d$ e4 N. I8 C# x. ]
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28#
发表于 2021-3-20 16:15:28 | 只看该作者
未来第一站 发表于 2020-1-29 13:04
0 b0 D% d5 }, D, k这东西能带上火车不?
& a# P5 \9 W" j0 ^9 t" G- ~% F! L$ v
弄个烧烤
( b- ~) `7 S7 K$ s$ m; n& u
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