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楼主: chenhan91
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关于自己设计的delta机械臂的一些更新

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21#
 楼主| 发表于 2020-8-14 22:13:02 | 只看该作者
Milesky 发表于 2020-8-14 09:17
- a! r1 M5 q4 |8 o我在网上买的别人定做的,里面的衬套好像是POM的,应该不耐磨吧?另外还有个问题,不知道是我弹簧用的太 ...

% T0 Y" @; e4 N+ m# w碳杆太细,然后弹簧也太粗了吧? 目测2mm还两根。。你放进去需要多大的力气?我球关节自己做的,关节也是树脂材料,金属和金属也不耐磨吧。你这样找定做,一套12个球关节需要多少价格啊?
/ m1 c: V! d2 e/ v* n5 R- d/ F5 C: a# d7 A: h6 R5 N
我这边都是自己研究自己做自己用。
& }7 Y6 B9 p" h( ^, {7 `, g/ s; J
2 J* X1 S. j9 B7 o7 i! f( j
最近自己改装测试cnc装卸配件,抓和取耗时5秒,比以前改的航架版本快一倍多。
+ N( r1 F% i2 O

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22#
发表于 2020-8-17 09:47:21 | 只看该作者
chenhan91 发表于 2020-8-14 22:13! W( q; `& Z! c% E7 J
碳杆太细,然后弹簧也太粗了吧? 目测2mm还两根。。你放进去需要多大的力气?我球关节自己做的,关节也是 ...

8 a0 |3 o! m/ `5 }4 Y* {厉害了,可以加个好友吗?我是在校大学生,在做关于并联机器人的课题,你自己能加工就方便多了,我可以买一些你加工好的球头和关节吗?我自己画图的话还是要找人加工,不如直接买你的划算5 y* o: w3 a0 r

; q- W' H" `& j1 l7 L' f4 \, Y# S7 s5 }) x+ l& z; U
补充内容 (2020-8-18 09:54):' k: ]$ W% A, c+ v* d
我的微信手机号:13613071869,望有时间加一下,以后有零件加工也可以找你合作
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23#
发表于 2020-8-17 10:42:02 | 只看该作者
chenhan91 发表于 2020-2-4 22:42" ~6 Z& x7 i- e1 P/ ?* o/ s( g$ ]- p
更新了一些测试视频,大家可以you ku 搜索 chenhan91 就能看见视频了。希望看了视频的人指点一下,我这个重 ...

" b- Q+ h# g0 Z: B( ]5 [% A4 p重复精度还是不错的" J$ v$ j6 k7 B' ?! ^7 i
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24#
发表于 2020-8-17 15:18:18 | 只看该作者
非常感谢!
& R8 @4 A2 b$ Z6 m. F7 J( E* ^# C
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25#
发表于 2020-8-20 09:26:41 | 只看该作者
楼主最近不在线吗?
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26#
发表于 2020-8-20 15:17:35 | 只看该作者
Milesky 发表于 2020-8-17 09:47
" y' ?; s" L) }, S& Q4 W4 q) H厉害了,可以加个好友吗?我是在校大学生,在做关于并联机器人的课题,你自己能加工就方便多了,我可以买 ...

% }8 {* Z3 s  P5 f: y/ [你自己做的球头方便出售吗?不行的话我就自己画图外发加工了,谢谢!
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27#
发表于 2020-8-20 15:19:09 | 只看该作者
chenhan91 发表于 2020-8-14 22:13' h$ {7 x1 E' D% F. B0 R
碳杆太细,然后弹簧也太粗了吧? 目测2mm还两根。。你放进去需要多大的力气?我球关节自己做的,关节也是 ...
( I: m9 J7 |, X' u5 Z/ c
你自己做的球头方便出售吗?不行的话我就自己画图外发加工了,谢谢!6 M! N  c! Z9 ]+ v5 Y; `/ [: f
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28#
发表于 2021-3-20 16:15:28 | 只看该作者
未来第一站 发表于 2020-1-29 13:04: h  _0 V* k( T% l8 a7 `
这东西能带上火车不?

4 R" P0 V3 ~1 o# v弄个烧烤# l6 S% }9 Z# [( A5 H6 T
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