关于自己设计的delta机械臂的一些更新

chenhan91

Milesky 发表于 2020-8-14 09:17
" C" J" h& B7 K3 f) h! {: `3 X$ g3 k我在网上买的别人定做的，里面的衬套好像是POM的，应该不耐磨吧？另外还有个问题，不知道是我弹簧用的太 ...

9 R; m  K8 H3 B, K/ _) \' h碳杆太细，然后弹簧也太粗了吧？ 目测2mm还两根。。你放进去需要多大的力气？我球关节自己做的，关节也是树脂材料，金属和金属也不耐磨吧。你这样找定做，一套12个球关节需要多少价格啊？

( i' }1 s, W$ s4 r8 h0 |我这边都是自己研究自己做自己用。


最近自己改装测试cnc装卸配件，抓和取耗时5秒，比以前改的航架版本快一倍多。

Milesky

chenhan91 发表于 2020-8-14 22:13
8 P5 ?' Y+ y4 l) S6 {; H8 F; u: U碳杆太细，然后弹簧也太粗了吧？ 目测2mm还两根。。你放进去需要多大的力气？我球关节自己做的，关节也是 ...

( C/ P/ D# J% R! Z' |, ~1 N厉害了，可以加个好友吗？我是在校大学生，在做关于并联机器人的课题，你自己能加工就方便多了，我可以买一些你加工好的球头和关节吗？我自己画图的话还是要找人加工，不如直接买你的划算

( J. `9 w, ?6 X1 C
* F8 H1 a, C0 `* Q* p7 K. g补充内容 (2020-8-18 09:54):
/ W& D) d1 k+ H2 ^3 M% x- {# r, A我的微信手机号：13613071869，望有时间加一下，以后有零件加工也可以找你合作

tsaohuan

chenhan91 发表于 2020-2-4 22:42
# p% E9 z: s0 T; Z/ h更新了一些测试视频，大家可以you ku 搜索 chenhan91 就能看见视频了。希望看了视频的人指点一下，我这个重 ...

, U+ o$ O* d" n0 @- D$ D重复精度还是不错的
! o; P8 }& b( S; Z0 a

szx7

非常感谢！

Milesky

楼主最近不在线吗？

Milesky

Milesky 发表于 2020-8-17 09:47
7 T: E- H# \. j) J4 |$ b厉害了，可以加个好友吗？我是在校大学生，在做关于并联机器人的课题，你自己能加工就方便多了，我可以买 ...

你自己做的球头方便出售吗？不行的话我就自己画图外发加工了，谢谢！

Milesky

chenhan91 发表于 2020-8-14 22:13
8 Y  ?! I3 z; h  c2 g/ D碳杆太细，然后弹簧也太粗了吧？ 目测2mm还两根。。你放进去需要多大的力气？我球关节自己做的，关节也是 ...

你自己做的球头方便出售吗？不行的话我就自己画图外发加工了，谢谢！
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非标机械设计奔小跑

未来第一站 发表于 2020-1-29 13:04
' p+ O4 C1 U9 A. {6 F) B' @  j9 j这东西能带上火车不？

弄个烧烤